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申请/专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230596A
主分类号：G08G1/16
分类号：G08G1/16;G08G1/14;G01S15/931;G01S15/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种空间车位精度优化方法、装置、设备及存储介质。空间车位精度优化方法包括：先对空间车位进行可行驶空间检测进而识别出车位周边区域内的障碍物；然后计算车位周边区域的障碍物到对应车位边界的距离以及基于计算出的距离，确定空间车位进行微调的移动方向与移动距离；最后再根据计算出的空间车位的移动方向与移动距离，对空间车位进行微调，从而进一步提升空间车位的精度。本发明提升了空间车位泊入效果以及自动泊车的安全性。
主权项：1.一种空间车位精度优化方法，其特征在于，所述空间车位精度优化方法包括：对第一空间车位进行可行驶空间检测，输出车位周边区域内的障碍物；计算车位周边区域内的障碍物到对应车位边界的距离；基于所述距离，确定所述第一空间车位的移动方向与移动距离；基于所述移动方向与所述移动距离，调整所述第一空间车位，得到优化后的第二空间车位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳元戎启行科技有限公司 空间车位精度优化方法、装置、设备及存储介质
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