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申请/专利权人：清华大学
申请日：2024-05-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230575A
主分类号：G08G1/083
分类号：G08G1/083;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/0967
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及交通控制系统技术领域，特别涉及一种基于单信号交叉口路段的混合交通流中车辆协同控制方法，其中，方法包括：获取目标单信号交叉路段中车流量信息和目标智能网联车辆的实际位置，以生成目标范围内车辆的相对位置信息并建立混合交通队列；根据每个混合交通队列到达单信号交叉路段停止线的行驶时间、信号灯当前状态信息和相位信号配时信息计算每个混合交通队列通过停止线的最优车速；发送最优车速至目标人工驾驶车辆，使得目标人工驾驶车辆根据最优车速执行相应驾驶操作。由此，解决了现有技术中的人工驾驶汽车和交通信号的交流有限，无法有效协同配合智能网联汽车，极大影响低渗透率混合交通流下交叉口的控制性能和通行效率等问题。
主权项：1.一种基于单信号交叉口路段的混合交通流中车辆协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标单信号交叉路段的车流量信息，并确定所述目标单信号交叉路段中每个目标智能网联车辆的实际位置，以基于所述实际位置和所述车流量信息，生成所述每个目标智能网联车辆目标范围内每个第一目标车辆的相对位置信息；基于所述相对位置信息，建立所述目标单信号交叉路段中的多个混合交通队列，并根据所述多个混合交通队列中每个混合交通队列到达目标单信号交叉路段停止线的行驶时间、所述目标单信号交叉路段的信号灯当前状态信息和预设相位信号配时信息计算所述每个混合交通队列通过所述目标单信号交叉路段停止线的最优车速；通过所述每个目标智能网联车辆将所述最优车速发送至目标路端设备，并控制所述目标路端设备将所述最优车速发送至目标人工驾驶车辆，使得所述目标人工驾驶车辆根据所述最优车速执行相应的驾驶操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 基于单信号交叉口路段的混合交通流中车辆协同控制方法
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