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申请/专利权人：波音公司
申请日：2020-07-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN112687129B
主分类号：G08G5/04
分类号：G08G5/04;G08G5/00
优先权：["20191017 EP 19382908.2"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2021.04.20#公开
摘要：本发明涉及用于交通相遇评估以检测和避让交通的方法和飞行器。该方法包括由处理器确定飞行器的本机预测轨迹。该飞行器是本机。该方法还包括确定本机附近的一个或更多个其它飞行器的交通预测轨迹。所述一个或更多个其它飞行器包括交通。该方法还包括评估本机与交通之间的相遇，其中，评估本机与交通之间的相遇包括将相遇评估策略应用于交通预测轨迹和本机预测轨迹。该方法还包括响应于评估本机与交通之间的相遇而生成相遇评估数据。该相遇评估数据被本机使用以至少检测和避让交通。
主权项：1.一种用于基于策略的交通相遇评估以检测和避让交通的方法，该方法包括以下步骤：由处理器确定飞行器的本机预测轨迹，所述飞行器是本机；确定在所述本机附近的一个或更多个其它飞行器的交通预测轨迹，所述一个或更多个其它飞行器包括交通；评估所述本机与所述交通之间的相遇，其中，评估所述本机与所述交通之间的相遇的步骤包括：将相遇评估策略应用于所述交通预测轨迹和所述本机预测轨迹，其中，评估所述本机与所述交通之间的相遇的步骤还包括：将交通保护区域应用于所述本机附近的各其它飞行器的交通预测轨迹，并且其中，所述交通保护区域包括时间定义的交通保护区域以及几何定义的交通保护区域，所述时间定义的交通保护区域是基于在所述本机基于所述本机预测轨迹和所述交通预测轨迹侵犯所述几何定义的交通保护区域之前的预测的持续时间或一组持续时间来定义的；以及评估各交通保护区域的多个警报级别，其中，各警报级别包括相应的警报阈值，并且各警报阈值定义了在所述本机侵犯所述时间定义的交通保护区域之前的时间范围；响应于评估所述本机与所述交通之间的相遇，生成相遇评估数据；以及由所述本机检测和避让所述交通，其中，所述相遇评估数据被所述本机使用以至少检测和避让所述交通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波音公司 用于交通相遇评估以检测和避让交通的方法和飞行器
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