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申请/专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229565A
主分类号：G06T5/70
分类号：G06T5/70;G06T5/10;G06V10/764;G06V10/25
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及图像数据处理，具体涉及一种基于距离梯度区域能量的水下激光条纹中心提取方法，用于解决现有的基于几何中心和基于灰度能量中心两类方法不适用于水下受噪声严重干扰的激光条纹中心提取的问题。该基于距离梯度区域能量的水下激光条纹中心提取方法，首先通过高斯滤波、灰度变换、梯度计算等预处理步骤，滤除了呈负梯度分布的后向散射噪声干扰，然后计算图像的区域梯度能量获得激光条纹的准确区域，接着对激光条纹中心进行提取，最后计算中位值及绝对偏差去除离群点，有效抑制异常值干扰，从而提高了条纹中心的提取精度。
主权项：1.一种基于距离梯度区域能量的水下激光条纹中心提取方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、采用高斯核，通过离散化的窗口滑窗卷积计算的方法对水下激光条纹图像I进行滤波得到Is；步骤2、对Is进行图像灰度变换得到Ig；步骤3、对Ig使用Scharr算子得到距离梯度图像Idisgra；步骤4、计算距离梯度图像Idisgra的区域梯度能量最大值Maxdisgra，并输出对应点坐标及区域大小；步骤5、根据步骤4得到的区域梯度能量最大值Maxdisgra的对应点坐标及区域大小，从水下激光条纹图像I中截取激光条纹区域Izone；步骤6、计算激光条纹区域Izone的每列的灰度最大值坐标，并作为原始激光条纹坐标集合lx，y输出；步骤7、通过计算步骤6得到的原始激光条纹坐标集合中的中位值及绝对偏差，去除离群点，得到最终的水下激光条纹中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院西安光学精密机械研究所 一种基于距离梯度区域能量的水下激光条纹中心提取方法
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