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申请/专利权人：新疆大学
申请日：2022-12-12
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219245A
主分类号：B25J9/06
分类号：B25J9/06;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本专利公布了一种新型拉线蛇形机械臂，蛇形机械臂是一种新型仿生连续型机器臂，相比于传统串联型机械臂，其具有较强的灵活度和柔韧度，使其具有了在不确定的环境下具有较强的适应能力；本专利主要包括一个下底座、两个蛇形关节、三个上底板、机械手底板；通过四种万向节将其进行连接，并且各个上底板上的舵机通过拉线连接在蛇形关节的四个减速电机和下底座的电机上，以此来驱动蛇形机械臂，实现机械臂的柔性运动。
主权项：1.一种新型蛇形机械臂，主要包括一个下底座、两个蛇形关节、三个上底板、机械手底板，其特征在于：两个蛇形关节的结构是完全相同的，三个上底板的结构也是完全相同的；蛇形关节通过万向节1和下底座相连接，蛇形关节通过万向节2与上底板相连接，两个蛇形关节之间的连接方式是通过万向节3进行连接的，三个上底板之间的连接方式则是通过万向节4；使用万向节可以实现两个连杆非同轴的连接；各个上底板上的舵机通过拉线连接在蛇形关节的四个减速电机和下底座的电机上，以此来驱动蛇形机械臂，实现机械臂的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种新型拉线蛇形机械臂
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