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申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日：2024-02-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230604A
主分类号：G08G5/00
分类号：G08G5/00;G08G5/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明属于飞行管理系统的技术领域，具体涉及一种60°截获航迹计算方法。该方法通过提取飞行计划信息，根据飞机当前航迹角和当前航段方位角信息，计算转弯方向，同时进一步计算直线过渡段的方位角，首先计算过渡圆弧1对应的圆心角，计算直线过渡段起点坐标、计算直线过渡段终点坐标、计算过渡圆弧1对应的转弯圆心坐标、计算过渡圆弧2对应的转弯圆心坐标、计算过渡圆弧2对应的转弯结束点坐标，结合飞行计划中的飞机当前位置、飞机当前位置入航角、应飞航路点、应飞航路点入航角，最终计算得到60°截获过渡的完整航迹。该方法增加了航迹的可确定性和可重复性，同时可以使载机快速切入下一航迹，缩短飞行时间。
主权项：1.一种60°截获航迹计算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：根据飞行计划数据，飞机当前航迹角信息，分别获取所述应飞航路点的方位角、飞机当前航迹角信息；所述飞机当前位置到应飞航路点之间的过渡航段依次包括过渡圆弧1、直线过渡段、过渡圆弧2、退出直线段；步骤2：据所述飞机当前航迹角信息、应飞航路点的方位角，确定所述飞机当前位置向所述应飞航路点的转弯方向；步骤3：根据所述转弯方向、应飞航路点的方位角，计算所述过渡航段中的直线过渡段的方位角；步骤4：根据所述步骤3计算得到的所述直线过渡段的方位角，计算所述过渡航段中的过渡圆弧1对应的圆心角；步骤5：根据所述步骤4计算得到的所述过渡圆弧1对应的圆心角，计算所述直线过渡段的起点坐标；步骤6：根据所述直线过渡段的起点坐标，计算所述直线过渡段的终点坐标；步骤7：计算所述过渡圆弧1对应的转弯圆心坐标；步骤8：计算所述过渡圆弧2对应的转弯圆心坐标；步骤9：计算所述过渡圆弧2对应的转弯结束点坐标；步骤10：根据所述转弯方向、直线过渡段的方位角、直线过渡段起点坐标、直线过渡段终点坐标、过渡圆弧1对应的转弯圆心坐标、过渡圆弧2对应的转弯圆心坐标、过渡圆弧2对应的转弯结束点坐标，结合飞行计划中的飞机当前位置、应飞航路点，最终计算得到飞机当前位置到应飞航段的60°截获过渡路径的完整航迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种60°截获航迹计算方法
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