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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2024-02-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220138A
主分类号：B60W30/12
分类号：B60W30/12;B60W40/10;B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D137/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例提供了一种基于四轮转向的EPS车道保持控制方法及装置，涉及车辆控制技术领域。其中方法包括：获取转角请求信号；判断所述转角请求信号中的请求转角与预设请求转角阈值之间的大小关系，得到判断结果；根据所述判断结果确定后轮转向中的后轮补偿力矩的方向。本申请实施方式提升了四轮助力转向系统控制车辆车道保持时的安全性与稳定性。
主权项：1.一种基于四轮转向的EPS车道保持控制方法，其特征在于，该方法包括：获取转角请求信号；判断所述转角请求信号中的请求转角与预设请求转角阈值之间的大小关系，得到判断结果；根据所述判断结果确定后轮转向中的后轮补偿力矩的方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 基于四轮转向的EPS车道保持控制方法及装置
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