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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220140A
主分类号：B60W30/12
分类号：B60W30/12;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：公开了一种车道居中功能的轨迹规划方法、装置、设备和介质，通过当确定车辆所在车道的左侧车道线和右侧车道线不平行时，根据车道中心线、左侧车道线或者右侧车道线中曲率绝对值最小的线路规划车道居中功能的最终轨迹，解决了相关技术中车道居中功能在感知检测到的车道线左右不平行或者异常时控车不稳的技术问题，实现了当感知检测到车道线左右不平行或者异常时，根据曲率最小的线路规划车辆运行轨迹，在车辆居中控车时可以保证方向盘控车的稳定性和舒适性，增加用户信心感和安全感。
主权项：1.一种车道居中功能的轨迹规划方法，其特征在于，所述车道居中功能的轨迹规划方法包括：当确定车辆所在车道的左侧车道线和右侧车道线不平行时，根据车道中心线、左侧车道线或者右侧车道线中曲率绝对值最小的线路规划车道居中功能的最终轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种车道居中功能的轨迹规划方法、装置、设备及介质
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