龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：南京智慧交通信息股份有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229181A
主分类号：G06Q10/0835
分类号：G06Q10/0835;G06Q10/047;G06F18/10;G06F18/22;G06F18/2413;G06N3/126
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种公交线网辅助下的无人机取送货调度方法、系统及存储介质，包括如下步骤：获取待服务的货物信息、公交线网信息以及无人机信息，使用最近邻搜索策略得到对应无人机可达公交站点序列及候选公交线路；根据无人机取送货模式，采用公交线网辅助下无人机调度路径选择方法得到飞行关键路径点及服务距离，完成初次送货；使用公交线路和续航里程距离混合约束的最近邻搜索策略确定下一个待服务的货物，无人机切换取送货模式，循环迭代直至完成所有取送货服务，本发明中通过对待服务的取送货需求类型进行分类，提出一种无人机在来回切换取送货模式下更有效的调度方法,有效提升在公交线网辅助下无人机取送货调度的灵活性和合理性。
主权项：1.一种公交线网辅助下的无人机取送货调度方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取待服务的货物信息、公交线网信息以及无人机信息，根据物流中心位置与取送货点位置进行匹配筛选，使用最近邻搜索策略得到对应无人机可达公交站点序列及候选公交线路；S2、根据无人机取送货模式，采用公交线网辅助下无人机调度路径选择方法得到飞行关键路径点及服务距离，完成初次送货；S3、使用公交线路和续航里程距离混合约束的最近邻搜索策略确定下一个待服务的货物，无人机切换取送货模式，循环迭代直至完成所有取送货服务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京智慧交通信息股份有限公司 一种公交线网辅助下的无人机取送货调度方法、系统及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号