申请/专利权人：周欢东

申请日：2020-03-02

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN111392044B

主分类号：B64D17/80

分类号：B64D17/80;B64D1/08;B64D1/10;G01C21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2021.01.08#实质审查的生效;2020.07.10#公开

摘要：本发明公开了一种送货用无人机快递，包括翼伞、固定框、中心机架、机臂、电机、桨叶、中心杆、底板、载物箱、滚轮，所述固定框上方设有翼伞，翼伞下翼面与固定框之间通过若干根伞绳相连，所述固定框下方设有两根支撑杆，两根支撑杆相互平行且位于同一水平面上，两根支撑杆的端部均固定有一根竖直设置的中心杆，四根中心杆的顶端均与固定框相固定，四根中心杆构成一个长方体的四条竖直边，所述中心机架两端分别穿过一根支撑杆。本发明通过将由中心机架、机臂和电机组成的整个机架由中心机架活动安装在支撑杆轴套上，使得整架无人机在空中飞行时更加平稳，且可实现前进和转向，飞行灵活。

主权项：1.一种送货用无人机快递，其特征在于：包括翼伞（10）、固定框（1）、中心机架（3）、机臂（31）、电机（32）、桨叶（33）、中心杆（2）、底框（4）、载物箱（5）、滚轮（40），所述固定框（1）上方设有翼伞（10），翼伞（10）下翼面与固定框（1）之间通过若干根伞绳（11）相连，所述固定框（1）下方设有两根支撑杆（20），两根支撑杆（20）相互平行且位于同一水平面上，两根支撑杆（20）的端部均固定有一根竖直设置的中心杆（2），四根中心杆（2）的顶端均与固定框（1）相固定，四根中心杆（2）构成一个长方体的四条竖直边，所述中心机架（3）两端分别穿过一根支撑杆（20），中心机架（3）的两端均固定有一根机臂（31），机臂（31）上安装有电机（32），电机（32）上安装有桨叶（33），所述固定框（1）的下方设有一个底框（4），底框（4）与四根中心杆（2）相固定，底框（4）底部安装有若干个滚轮（40），所述底框（4）内设有若干根承重杆（41），载物箱（5）固定在承重杆（41）上，载物箱（5）内安装有蓄电池（51），所述中心机架（3）上安装有一个半球形的外壳（35），外壳（35）内安装有导航仪、定位仪、无线通讯模块、飞控模块，所述支撑杆（20）上设有轴套（21），轴套（21）套在中心机架（3）上，所述机臂（31）的底部固定有一根弹力绳（34），弹力绳（34）的末端固定在中心杆（2）上，位于中心机架（3）同一端的两个机臂（31）上的两根弹力绳（34）形成一个交叉形，所述机臂（31）底部和中心杆（2）上均固定有一个辅助环（25），弹力绳（34）两端均绑在辅助环（25）上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 周欢东 一种送货用无人机快递

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