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申请/专利权人：湖南省第三测绘院
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225104A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G06F17/11;G06T17/05;G06F17/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及三维导航技术领域，提供了一种山区场景下的三维导航优化方法、设备及介质。该方法包括：获取目标导航路线的轨迹点的坐标；基于轨迹点的坐标与当前视点的坐标，构建轨迹点的视线直线方程；基于视线直线方程和地形函数，获取交点对，并根据交点对确定山峰点的坐标；根据当前视点的坐标与山峰点的坐标，构建山峰点的仰角不等式约束；获取地形网格点的坐标并基于地形网格点的坐标构建目标区域的形变相似性能量函数；根据仰角不等式约束对形变相似性能量函数进行最小化求解得到每个山峰点的形变坐标，并根据所有形变坐标构建最终地形形变隐函数；将最终地形形变隐函数可视化，得到形变三维地形图。该方法能够有效提高三维导航的质量。
主权项：1.一种山区场景下的三维导航优化方法，其特征在于，包括：获取目标区域中目标导航路线的多个轨迹点的坐标；基于每个所述轨迹点的坐标与当前视点的坐标，构建每个所述轨迹点对应的视线直线方程；所述当前视点为当前时刻对所述目标导航路线进行观察的点；基于每个所述视线直线方程和所述目标区域的地形函数，获取多个交点对，并根据所有交点对确定多个山峰点的坐标；所述山峰点为遮挡所述目标导航路线的一个山体的顶点；分别针对每个所述山峰点，根据所述当前视点的坐标与所述山峰点的坐标，构建所述山峰点对应的仰角不等式约束；所述仰角不等式约束用于描述山峰点不遮挡所述目标导航路线的条件；获取所述目标区域的多个地形网格点的坐标，并基于所有地形网格点的坐标构建所述目标区域的形变相似性能量函数；所述形变相似性能量函数用于描述所述目标区域的地形状况；根据所有仰角不等式约束对所述形变相似性能量函数进行最小化求解，得到每个山峰点的形变坐标，并根据所有形变坐标构建最终地形形变隐函数；所述形变坐标为满足仰角不等式约束的坐标，所述最终地形形变隐函数用于描述所述目标区域形变后的地形；将所述最终地形形变隐函数进行可视化处理，得到所述目标区域对应的不遮挡所述目标导航路线的形变三维地形图，并将所述目标导航线路显示在所述形变三维地形图中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南省第三测绘院 一种山区场景下的三维导航优化方法、设备及介质
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