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申请/专利权人：诚芯智联(武汉)科技技术有限公司
申请日：2024-02-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225080A
主分类号：G01C21/16
分类号：G01C21/16;G06V20/58;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种惯性导航数据的采集方法及装置，包括：获取待采集对象的在第一时刻的初始导航数据；获取所述待采集对象在所述第二时刻的实时导航数据和所述实时导航数据的误差，以及所述实时导航数据和所述实时导航数据的误差对所述待采集对象的运动状态产生变化的影响值；获取经过图像修正模型第一图像进行处理后输出的修正值；所述第一图像为在所述第二时刻中所述待采集对象所在环境的图像；基于所述影响值和所述修正值，得到用于表示所述待采集对象的更新运动状态的更新导航数据；根据所述初始导航数据和所述更新导航数据，确定并采集用于表示所述待采集对象在所述目标时刻运动状态的惯性导航数据。本发明能够提升惯性导航数据采集的准确性。
主权项：1.一种惯性导航数据的采集方法，其特征在于，所述方法包括：获取待采集对象的在第一时刻的初始导航数据；获取所述待采集对象在第二时刻的实时导航数据和所述实时导航数据的误差，以及所述实时导航数据和所述实时导航数据的误差对所述待采集对象的运动状态产生变化的影响值；获取经过图像修正模型第一图像进行处理后输出的修正值；所述第一图像为在所述第二时刻中所述待采集对象所在环境的图像；基于所述影响值和所述修正值，得到用于表示所述待采集对象的更新运动状态的更新导航数据；根据所述初始导航数据和所述更新导航数据，确定并采集用于表示所述待采集对象在所述目标时刻的运动状态的惯性导航数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 诚芯智联(武汉)科技技术有限公司 一种惯性导航数据的采集方法及装置
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