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申请/专利权人：上海铌锣智能科技有限公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118230007A
主分类号：G06V10/75
分类号：G06V10/75;G06V10/46;G06V10/82
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了基于逐层筛选的自聚焦的轻量化特征点匹配方法，涉及图像处理技术领域，所述匹配方法包括：接收第一图像，并获取第一图像的若干特征点，得到第一特征点描述子集合；基于接收到的第一图像，判断第一图像是否为初次输入的图像；如果是，则保留第一特征点描述子集合两次自注意力，得到的第一特征点数据，同时接收第二图像，以获取第二特征点数据；将第一、第二特征点数据输入至入交叉注意力网络层，分别得到第一目标特征点数据和第二目标特征点数据；基于第一目标特征点数据和第二目标特征点数据，得到第一图像和第二图像的特征点匹配结果。该方法可以提高图像领域的特征点匹配的准确率，同时保证了计算过程的轻量化。
主权项：1.一种基于逐层筛选的自聚焦的轻量化特征点匹配方法，其特征在于，包括：接收第一图像，并获取所述第一图像的若干特征点，得到第一特征点描述子集合；基于接收到的所述第一图像，判断所述第一图像是否为初次输入的图像；如果是，则保留所述第一特征点描述子集合通过两次自注意力网络层后，得到的第一特征点数据，同时接收第二图像，以获取对应于所述第二图像的第二特征点数据；将所述第一特征点数据和所述第二特征点数据输入至入交叉注意力网络层，得到第一目标特征点数据；所述第一目标特征点数据包括：对应于所述第一图像的第二特征点描述子集合和第一索引集合；所述第一索引集合由所述第二特征点描述子集合中各特征点元素在所述第二图像中对应的多个邻近点索引构成；基于所述第一目标特征点数据，得到所述第一图像和所述第二图像的特征点匹配结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海铌锣智能科技有限公司 基于逐层筛选的自聚焦的轻量化特征点匹配方法
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