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申请/专利权人：杭州雷风新能源科技有限公司
申请日：2024-05-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220387A
主分类号：B62J27/10
分类号：B62J27/10;B62H1/12;B62K3/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请提供了一种两轮车、车辆自平衡控制方法及计算机可读存储介质，涉及交通工具领域，其中：惯量轮机构、第一车轮和第二车轮设置在车架上，惯量轮机构安装在两轮车沿两轮车的前进方向的中轴线上；惯量轮机构配置为在两轮车的倾斜角度超出自平衡角度范围的情况下，产生固定惯量力矩；惯量轮制动机构连接惯量轮机构；惯量轮制动机构配置为在两轮车的倾斜角度在自平衡角度范围内的情况下，控制惯量轮机构停止产生固定惯量力矩。本申请通过提前为惯量轮机构配置固定惯量力矩，在两轮车发生倾倒时，用固定惯量力矩先将两轮车扶正，再通过惯量轮制动机构对惯量轮机构进行制动，无需进行惯量力矩的计算，可以减少计算花费的时间，提高扶正效率。
主权项：1.一种两轮车，其特征在于，包括：惯量轮机构、惯量轮制动机构、第一车轮、第二车轮以及车架；所述第一车轮和所述第二车轮设置在所述车架上；所述惯量轮机构设置在所述车架上，所述惯量轮机构安装在所述两轮车沿所述两轮车的前进方向的中轴线上；所述惯量轮机构配置为在所述两轮车的倾斜角度超出自平衡角度范围的情况下，产生固定惯量力矩；其中，所述固定惯量力矩配置为减小所述两轮车的倾斜趋势；所述惯量轮制动机构连接所述惯量轮机构；所述惯量轮制动机构配置为在所述两轮车的倾斜角度在所述自平衡角度范围内的情况下，控制所述惯量轮机构停止产生所述固定惯量力矩；其中，所述两轮车的倾斜角度在所述自平衡角度范围内的情况下，所述惯量轮机构切换至自平衡状态；所述惯量轮机构还配置为在所述自平衡状态下，根据所述两轮车的实时运动信息控制所述两轮车的倾斜角度维持在所述自平衡角度范围内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州雷风新能源科技有限公司 两轮车、车辆自平衡控制方法及计算机可读存储介质
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