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申请/专利权人：上海交通大学
申请日：2022-12-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226845A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及一种用于光伏清洗机器人跨行过桥的走行系统及其方法，该系统包括安装有读取装置的清洗机器人以及安装有信标装置的桥梁，该方法包括：清洗机器人按照预设的清洗路径在当前区域内移动进行清洗操作；移动至矩形区域的边界位置时，读取装置实时读取来自桥梁上信标装置内存储的桥梁数据信息、并传输至处理器，由处理器确定出桥梁结构类型以及桥梁编号，以此调用相应的预设规则，得出规划路径，并输出控制指令给清洗机器人的移动机构；移动机构驱使清洗机器人按照规划路径从当前区域走行至下一区域。与现有技术相比，本发明能够准确识别前后区域以及不同的桥梁结构，并规划相应的走行路径，避免发生“迷路”或反复返回原来区域的现象。
主权项：1.一种用于光伏清洗机器人跨行过桥的走行系统，其特征在于，包括安装有读取装置101的清洗机器人1以及安装有信标装置201的桥梁2，所述桥梁2用于连接不同太阳能电池板，所述清洗机器人1内设置有处理器102，所述处理器102的输入端与读取装置101相连接，所述处理器102的输出端与清洗机器人1的移动机构103相连接，所述读取装置101用于实时获取桥梁2上信标装置201内存储的桥梁数据信息，并传输至处理器102进行分析；所述处理器102根据桥梁数据信息，通过分析判断、调用预设规则，得到规划路径，并输出对应指令给清洗机器人1的移动机构103，使清洗机器人1按照规划路径走行至下一区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海交通大学 一种用于光伏清洗机器人跨行过桥的走行系统及其方法
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