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申请/专利权人：湖南智能运护科技有限公司
申请日：2023-03-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220749A
主分类号：B65G35/00
分类号：B65G35/00;B65G43/00;B65G43/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种转运装置及转运方法，用于款箱和运钞机器人，转运装置包括：外壳组件，内部设置有多组挂钩部；托盘组件，卡嵌在同一组的挂钩部上，托盘组件上放置款箱；定位组件，设置在外壳组件的底部；控制组件，设置在外壳组件内，且通信连接于定位组件和运钞机器人；移动模组，设置在外壳组件上，在外壳组件内移动，且通信连接于控制组件，移动模组包括抓钩部，移动模组在控制组件的控制下带动抓钩部，以将托盘组件移动至运钞机器人内。本申请通过设置控制组件、移动模组、抓钩部、多组挂钩部和托盘组件，控制组件控制移动模组带动抓钩部抓握托盘组件移动至指定的位置，降低劳动强度，节约人力成本，减少款箱内部的晃动，提高转运效率。
主权项：1.一种转运装置，其特征在于，用于款箱和运钞机器人，转运装置包括：外壳组件，内部设置有多组挂钩部；托盘组件，卡嵌在同一组的所述挂钩部上，所述托盘组件上放置所述款箱；定位组件，设置在所述外壳组件的底部，用于定位所述运钞机器人；控制组件，设置在所述外壳组件内，通信连接于所述定位组件和所述运钞机器人；移动模组，设置在所述外壳组件上，在所述外壳组件内移动，且通信连接于所述控制组件，所述移动模组包括抓钩部，所述抓钩部用于抓握所述托盘组件，所述移动模组在所述控制组件的控制下带动所述抓钩部，以将所述托盘组件移动至所述运钞机器人内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南智能运护科技有限公司 一种转运装置及转运方法
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