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申请/专利权人：华南理工大学;东莞市博钺电子有限公司
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219237A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种以旋转副R为驱动的RPR平面三自由度并联机构，包括动平台、三条结构完全相同的RPR运动支链、定平台及减速箱；每个所述RPR运动支链包括驱动旋转副、从动旋转副及从动移动副；平面三自由度并联机构以驱动旋转副为驱动，所述定平台设置滑槽，所述从动移动副与所述滑槽连接，提高整体结构的刚性。该平台对于从动移动副从动端引入滑轮支撑，增加了整体的刚度与稳定性。通过伺服电机控制该机构实现对于平面三自由度的精密定位控制，满足对于狭小空间内的高精度定位控制。
主权项：1.一种以旋转副R为驱动的RPR平面三自由度并联机构，其特征在于，包括动平台、三条结构完全相同的RPR运动支链、定平台及减速箱；每个所述RPR运动支链包括驱动旋转副、从动旋转副及从动移动副；平面三自由度并联机构以驱动旋转副为驱动，所述定平台设置滑槽，所述从动移动副与所述滑槽连接，提高整体结构的刚性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学;东莞市博钺电子有限公司 一种以旋转副R为驱动的RPR平面三自由度并联机构
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