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申请/专利权人：襄阳达安汽车检测中心有限公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118225458A
主分类号：G01M17/007
分类号：G01M17/007
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：一种车辆循迹能力测试方法、系统、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶领域，包括对获取到的车道中心线轨迹进行预处理得到循迹测试轨迹基准地图；控制目标车辆基于循迹测试轨迹基准地图进行循迹测试，并基于循迹测试结果获取车辆中心点与车道中心线的横向偏离距离以及目标车辆的实际行驶轨迹；基于预设的车道类型对所述实际行驶轨迹进行划分得到与所述车道类型对应的轨迹段，车道类型包括直道、直角弯、U形弯及环岛；对于每个轨迹段，基于横向偏离距离和预设的横向偏离距离阈值计算目标车辆在轨迹段的轨迹偏离里程数或循迹能力；根据所有轨迹段的轨迹偏离里程数或循迹能力确定出目标车辆的综合循迹能力。本申请实现了准确率高的车辆循迹能力测试。
主权项：1.一种车辆循迹能力测试方法，其特征在于，所述车辆循迹能力测试方法包括：对获取到的车道中心线轨迹进行预处理得到循迹测试轨迹基准地图；控制目标车辆基于所述循迹测试轨迹基准地图进行循迹测试，并基于循迹测试结果获取车辆中心点与车道中心线的横向偏离距离以及目标车辆的实际行驶轨迹；基于预设的车道类型对所述实际行驶轨迹进行划分得到与所述车道类型对应的轨迹段，所述车道类型包括直道、直角弯、U形弯以及环岛；对于每个轨迹段，基于所述横向偏离距离和预设的横向偏离距离阈值计算目标车辆在所述轨迹段的轨迹偏离里程数或者循迹能力；根据所有轨迹段的轨迹偏离里程数或者循迹能力确定出目标车辆的综合循迹能力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 襄阳达安汽车检测中心有限公司 车辆循迹能力测试方法、系统、设备及可读存储介质
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