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申请/专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日：2024-04-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220179A
主分类号：B60W40/105
分类号：B60W40/105;B60W40/107
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：一种参考车速计算方法及系统，属于车速计算领域，包括在判断车辆当前为驱动工况时，在判断车辆当前为驱动工况时，若当前时刻的第三轮速与前一时刻的参考车速的第一差值不大于第一阈值，则判断车辆进入驱动稳态，选择当前时刻的第四轮速作为当前时刻的参考车速，若所述第一差值大于第一阈值，则判断车辆进入准全打滑状态；在判断车辆进入准全打滑状态后，基于前一时刻的参考车速积分累加整车加速度得到当前时刻的参考车速，并在计算得到的参考车速不小于当前时刻的第四轮速且小于当前时刻的第一轮速时，选择当前时刻的第四轮速作为当前时刻的参考车速。本申请能够获取整车准确的参考车速。
主权项：1.一种参考车速计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的工况状态、整车加速度、以及四个车轮的实时轮速，所述工况状态包括驱动工况和制动工况；对四个实时轮速进行排序，得到数值依次减小的第一至第四轮速；在判断车辆当前为驱动工况时，若当前时刻的第三轮速与前一时刻的参考车速的第一差值不大于第一阈值，则选择当前时刻的第四轮速作为当前时刻的参考车速，若所述第一差值大于第一阈值，则基于前一时刻的参考车速积分累加整车加速度得到当前时刻的参考车速，并在计算得到的参考车速不小于当前时刻的第四轮速且小于当前时刻的第一轮速时，选择当前时刻的第四轮速作为当前时刻的参考车速；在判断车辆当前为制动工况时，若前一时刻的参考车速与当前时刻的第二轮速的第二差值不小于第二阈值，则选择当前时刻的第一轮速作为当前时刻的参考车速，若所述第二差值小于第二阈值，则基于前一时刻的参考车速积分累加整车加速度得到当前时刻的参考车速，并在计算得到的参考车速不大于当前时刻的第一轮速且大于当前时刻的第四轮速时，选择当前时刻的第一轮速作为当前时刻的参考车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 岚图汽车科技有限公司 一种参考车速计算方法及系统
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