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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205551A
主分类号：B60W30/14
分类号：B60W30/14;B60W40/072;B60W50/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自适应巡航车速控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆的运动状态信息和前方道路的车道线属性信息；根据车道线属性信息计算前方道路车道线的第一道路曲率，根据运动状态信息计算车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率；根据第一道路曲率和第二道路曲率确定车辆的运动轨迹曲率，基于运动轨迹曲率控制车辆的自适应巡航车速。由此，解决了相关技术中通常使用固定的巡航车速控制车辆行驶，容易导致车辆因无法根据车辆的运动状态信息实时调整车辆到安全车速以保证车辆的稳定性，从而降低用户的使用体验、降低车辆行驶的安全性等问题。
主权项：1.一种自适应巡航车速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的运动状态信息和前方道路的车道线属性信息；根据所述车道线属性信息计算所述前方道路车道线的第一道路曲率，根据所述运动状态信息计算所述车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率；根据所述第一道路曲率和所述第二道路曲率确定所述车辆的运动轨迹曲率，基于所述运动轨迹曲率控制所述车辆的自适应巡航车速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 自适应巡航车速控制方法、装置、车辆、介质及产品
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