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申请/专利权人：苏州坐标系智能科技有限公司
申请日：2024-05-08
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220078A
主分类号：B60T8/172
分类号：B60T8/172;B60T13/74
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及车辆驻车控制领域，具体为一种电子机械制动器驻车控制方法，包括以下步骤：收到驻车信号后，对驻车时车辆所处坡度和驻车力进行计算；根据驻车力，计算后轮电子机械制动所需的预期夹紧力；通过电机驱动丝杆，推动卡钳与制动盘片贴合而执行夹紧动作，以获得实际夹紧力，且实际夹紧力不小于预期夹紧力；控制器控制电磁锁，驱动棘爪与棘轮连接，同时角度传感器检测电机主轴是否在预设范围内，以确认棘轮的齿槽与棘爪是否相对应，若是则电机断电，同时记录电磁锁电流；若否，则执行S2；角度传感器再次检测电机主轴是否在预设范围内，同时检测轮速是否为零，若均为是，则电磁锁保持后断电，完成驻车。
主权项：1.一种电子机械制动器驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、收到驻车信号后，对驻车时车辆所处坡度和驻车力进行计算，以确认驻车力小于预设的后轮电子机械制动能力；根据驻车力，计算后轮电子机械制动所需的预期夹紧力；S2、通过电机驱动丝杆，推动卡钳与制动盘片贴合而执行夹紧动作，以获得实际夹紧力，且实际夹紧力不小于预期夹紧力，并记录电机主轴转动角度；S3、控制器控制电磁锁通电，驱动棘爪与棘轮连接，同时角度传感器检测电机主轴是否在预设范围内，以确认棘轮的齿槽与棘爪是否相对应，若是则电机断电，同时记录电磁锁电流；若否，则执行S2；S4、角度传感器再次检测电机主轴是否在预设范围内，同时检测轮速是否为零，若均为是，则电磁锁保持后断电，完成驻车；若存在否，则执行S2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州坐标系智能科技有限公司 一种电子机械制动器驻车控制方法
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