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申请/专利权人：北京东华原医疗设备有限责任公司
申请日：2022-12-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219306A
主分类号：B25J15/08
分类号：B25J15/08;B25J15/02;B25J19/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种用于搬运全自动中药饮片煎药系统煎煮锅的机械手，包括一个固定框架，含有由两个框架侧臂通过连接桥连接的U型结构，所述固定框架的U型结构的端部活动连接有夹板，驱动机构沿着框架侧臂的延伸方向设置，驱动机构动作，其输出端带动夹板打开或至少部分闭合U型开口。本发明中机械手在固定框架的两个框架侧臂上分别安装一个驱动机构，且驱动机构直接作用在用于抓取煎煮锅的夹板上，减少了驱动力的损耗，使得驱动机构提供的驱动力全部用于驱动夹板抓取煎煮锅，抓取过程稳定，煎煮锅不容易从夹板上脱落；并且，夹板稳定抓取煎煮锅后，可夹带煎煮锅做出大幅度的翻转动作，翻转过程稳定可靠。
主权项：1.一种用于搬运全自动中药饮片煎药系统煎煮锅的机械手，其特征在于：一个固定框架1，包括由两个框架侧臂11通过连接桥12连接的U型结构，所述固定框架1的U型结构的端部活动连接有夹板3，驱动机构2沿着框架侧臂11的延伸方向设置，驱动机构2动作，其输出端带动夹板3打开或至少部分闭合U型开口。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京东华原医疗设备有限责任公司 一种用于搬运全自动中药饮片煎药系统煎煮锅的机械手
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