申请/专利权人：东莞市恩慈智能装备有限公司

申请日：2022-12-21

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118220814A

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.21#公开

摘要：本发明属于机械加工技术领域，具体为一种机器人配合机械电容上料装置，包括电控组件、机械臂组件、夹持组件和上料组件；其中，所述电控组件包括机架、电控箱、主开关、调节按钮和电源接口，所述机架的顶部设置有电控箱，所述电控箱的一侧设置有主开关，所述电控箱的一侧设置有电源接口，所述电控箱的一侧设置有调节按钮；所述机械臂组件包括转盘、小臂、花键、大臂、连接套，所述转盘设置在电控箱的顶部一侧，所述转盘的顶部设置有小臂，所述小臂的顶部设置有大臂；所述夹持组件包括升降杆、旋转机构、固定块、气缸、侧夹板、夹持块、第一电机，其结构合理，通过机械带人工上料，提高了效果效率，保证了生产质量。

主权项：1.一种机器人配合机械电容上料装置，其特征在于：包括电控组件100、机械臂组件200、夹持组件300和上料组件400；其中，所述电控组件100包括机架110、电控箱120、主开关130、调节按钮140和电源接口150，所述机架110的顶部设置有电控箱120，所述电控箱120的一侧设置有主开关130，所述电控箱120的一侧设置有电源接口150，所述电控箱120的一侧设置有调节按钮140；所述机械臂组件200包括转盘210、小臂220、花键230、大臂240、连接套250，所述转盘210设置在电控箱120的顶部一侧，所述转盘210的顶部设置有小臂220，所述小臂220的顶部设置有大臂240，所述大臂240的底部设置有连接套250；所述夹持组件300包括升降杆310、旋转机构320、固定块330、气缸340、侧夹板350、夹持块360、第一电机370，所述升降杆310设置在连接套250的内腔，所述升降杆310的底部设置有旋转机构320，所述旋转机构320的底部设置有固定块330，所述固定块330的两侧设置有气缸340，所述气缸340的输出端设置有侧夹板350，所述侧夹板350的内侧设置有夹持块360，所述侧夹板350的外侧设置有第一电机370，且第一电机370的输出端贯穿侧夹板350与夹持块360连接；所述上料组件400包括底板410、安装架420、丝杆430、第二电机440、滑块450、滑板460、龙门架470，所述底板410的顶部设置有安装架420，所述安装架420之间设置有丝杆430，所述安装架420的一侧设置有第二电机440，且第二电机440的输出端贯穿安装架420与丝杆430连接，所述丝杆430上设置有滑块450，所述滑块450的顶部设置有滑板460，所述滑板460的顶部设置有龙门架470，所述龙门架470的顶部设置有牛角电容480。

全文数据：

权利要求：

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