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申请/专利权人：武汉大学
申请日：2024-02-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118229743A
主分类号：G06T7/33
分类号：G06T7/33;G06V20/10;G06V20/64;G06V10/34;G06V10/36;G06V10/46;G06V10/50;G06V10/75;G06V10/762
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明属于点云配准技术领域，公开了一种基于地面重叠搜索的森林TLS点云自动配准方法及系统，该方法包括：数据预处理，减少数据冗余和地面点提取；粗配准，菱形区域构建、菱形区域对应关系建立、重叠菱形区域搜索和变换参数估计；精配准，共同地面点筛选和点‑面ICP算法配准。本发明致力于提出一种基于地面重叠搜索的森林TLS点云自动配准方法，以快速准确自动的实现森林中TLS不同扫描点云的配准，促进TLS在森林调查中的应用。
主权项：1.一种基于地面重叠搜索的森林TLS点云自动配准方法，其特征在于，该方法包括：S1：数据预处理，减少数据冗余和地面点提取；S2：粗配准，菱形区域构建、菱形区域对应关系建立、重叠菱形区域搜索和变换参数估计；S3：精配准，共同地面点筛选和点-面ICP算法配准。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉大学 基于地面重叠搜索的森林TLS点云自动配准方法及系统
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