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【发明公布】一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统_中飞赛维智能科技股份有限公司_202410642947.6 

申请/专利权人:中飞赛维智能科技股份有限公司

申请日:2024-05-23

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118220551A

主分类号:B64U20/30

分类号:B64U20/30;B64U20/80;B64U10/14;B64U30/293;B64U30/299;B64U40/10;B64U60/50;B64C25/58;G05D1/46;G05D1/622;B64U101/00

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本申请提供了一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统,包括外壳,所述外壳内壁设有倾斜缓冲组件,所述外壳下方设有飞行保护组件,所述倾斜缓冲组件包括呈圆周均匀分布设在外壳外壁的四个弧形槽,所述弧形槽内壁活动连接有斜杆,四个所述斜杆中间固定连接有限位环,所述限位环内壁活动连接有外槽环,所述外槽环内壁固定连接有固定板。本申请通过弹性伸缩杆、斜杆与弧形槽,以斜杆在弧形槽之中倾斜升降运动,而对降落过程中的冲击力进行缓冲,且配合弹簧伸缩杆,进行弹性缓冲,从而能够对无人机降落过程中的冲击力以弹性与斜向卸力的方向进行分解,以提高其无人机降落地面的稳定性。

主权项:1.一种无人机,其特征在于,包括外壳(1),所述外壳(1)内壁设有倾斜缓冲组件(2),所述外壳(1)下方设有飞行保护组件(3),所述外壳(1)外壁设有防护组件(6);所述倾斜缓冲组件(2)包括呈圆周均匀分布设在外壳(1)外壁的四个弧形槽(205),所述弧形槽(205)内壁活动连接有斜杆(211),四个所述斜杆(211)中间固定连接有限位环(210),所述限位环(210)内壁活动连接有外槽环(209),所述外槽环(209)内壁固定连接有固定板(208),所述固定板(208)中间固定连接有轴承(207),所述轴承(207)内圈上方固定连接有弹簧伸缩杆(204)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中飞赛维智能科技股份有限公司 一种无人机及变电站巡检航线规划避障系统

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