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申请/专利权人：智道网联科技(北京)有限公司
申请日：2024-05-24
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118226422A
主分类号：G01S7/497
分类号：G01S7/497;G01S17/86;G01S19/43;G06F18/25;G06F18/15;G06F18/22
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请公开了一种路侧传感器在线标定方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法由路侧设备执行，包括：获取预设时间内路侧传感器的多帧视觉数据和与每帧视觉数据对应的车辆状态数据，所述车辆状态数据来自所述路侧传感器监控范围内的行驶车辆；根据所述多帧视觉数据和所述车辆状态数据，获取所述监控范围内车道覆盖区域的多组点对，所述点对包括视觉点位及其对应的空间位置点位；根据所述多组点对对所述路侧传感器的初始标定数据进行校正。本申请实施例的技术方案在不依赖于高精地图的情况下，自动地对路侧传感器的标定数据进行高精度的在线校正。
主权项：1.一种路侧传感器在线标定方法，其特征在于，所述方法由路侧设备执行，所述路侧传感器在线标定方法包括：获取预设时间内路侧传感器的多帧视觉数据和与每帧视觉数据对应的车辆状态数据，所述车辆状态数据来自所述路侧传感器监控范围内的行驶车辆；根据所述多帧视觉数据和所述车辆状态数据，获取所述监控范围内车道覆盖区域的多组点对，所述点对包括视觉点位及其对应的空间位置点位；根据所述多组点对对所述路侧传感器的初始标定数据进行校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智道网联科技(北京)有限公司 路侧传感器在线标定方法、装置、电子设备和存储介质
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