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申请/专利权人：深圳市海塞姆科技有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118224479A
主分类号：F16M11/42
分类号：F16M11/42;G06T7/80;F16M11/04;F16M11/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请涉及视觉测量技术，公开了一种视觉自动标定系统，包括标定装置和视觉测量仪；标定装置包括标定板和支撑装置，支撑装置包括标定板连接件、第一支撑杆、第二支撑杆和移动底座，第一支撑杆一端通过第一旋转装置与标定板连接件连接，第一支撑杆另一端通过第二旋转装置与第二支撑杆一端连接，第二支撑杆另一端固定在移动底座上；视觉测量仪中集成有摄像头、控制器和算力主板，控制器与第一旋转装置、第二旋转装置、移动底座通信连接并进行控制；算力主板根据摄像头采集的标定板的多张不同角度的图像，生成标定结果。本申请还公开了一种视觉自动标定方法以及计算机可读存储介质。本申请旨在提高视觉标定的效率，并降低人为干预耗费的人力成本。
主权项：1.一种视觉自动标定系统，其特征在于，包括标定装置和视觉测量仪；所述标定装置包括标定板和支撑装置，所述支撑装置包括标定板连接件、第一支撑杆、第二支撑杆和移动底座，第一支撑杆一端通过第一旋转装置与标定板连接件连接，第一支撑杆另一端通过第二旋转装置与第二支撑杆一端连接，第二支撑杆另一端固定在移动底座上，其中，第一旋转装置为上下旋转装置，第二旋转装置为左右旋转装置；所述视觉测量仪中集成有摄像头、控制器和算力主板，所述控制器与第一旋转装置、第二旋转装置和移动底座通信连接；所述控制器，用于控制第一旋转装置、第二旋转装置转动，以及控制移动底座移动，使标定板以相应的角度朝向摄像头；所述摄像头，用于采集标定板在多个位置对应的不同角度的图像；所述算力主板，用于根据采集到的标定板的多张图像，生成视觉测量仪的标定结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市海塞姆科技有限公司 视觉自动标定系统、方法及存储介质
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