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【发明公布】一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法_上海普适导航科技股份有限公司_202410357642.0 

申请/专利权人:上海普适导航科技股份有限公司

申请日:2024-03-27

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118229762A

主分类号:G06T7/62

分类号:G06T7/62

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.21#公开

摘要:本发明公开了一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法,具体包括以下步骤:S1、需要先检测是否存在能够将图像中的蓝藻映射到高斯投影平面的单应矩阵h,以及实际面积与高斯投影中面积的比例r,获得单应矩阵h和比例r之后,仅需向算法输入包围蓝藻区域的多边形坐标,即可推算出蓝藻的实际面积,本发明涉及水生植物物理面积推理计算技术领域。该基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法,整个算法稳定可靠、收敛快,结果准确。对计算机技术和数理知识的巧妙结合,确保了算法的可靠性,又提高了区域监测的工作效率。对算法得到的计算结果后处理,可以在蓝藻到达过大面积前及时通报。算法的部署简单,成本低。

主权项:1.一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法,其特征在于:具体包括以下步骤:S1、需要先检测是否存在能够将图像中的蓝藻映射到高斯投影平面的单应矩阵h,以及实际面积与高斯投影中面积的比例r,获得单应矩阵h和比例r之后,仅需向算法输入包围蓝藻区域的多边形坐标,即可推算出蓝藻的实际面积;S2、如果不存在单应矩阵h和面积比例r,则需要提前计算出该矩阵和比例,首先建立两套坐标系:第一是基于图像的二维坐标系,图像的坐标系中的点的坐标由其像素位置表示,第二是基于图像中区域的实际平面的高斯投影的高斯平面直角坐标系,点位坐标由点位的经纬度转化为二维的xy坐标表示;S3、然后在图像坐标中找到四个点位[a,b,c,d],以及在高斯投影中一一对应的四个点位[e,f,g,h],此时如果算法中输入了四边形的五线长度,则可以利用五线法约束四边形efgh的形状,并优化e,f,g,h的坐标精准度;S4、之后对e,f,g,h进行归一化处理,使四边形efgh缩小为e’f’g’h’,然后计算出实际四边形efgh的面积和图像面积e’f’g’h’的面积比值r并保存,同时,计算abcd和e’f’g’h’的单应矩阵h。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海普适导航科技股份有限公司 一种基于四点五线校准映射的单目相机真实面积计算方法

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