申请/专利权人：山西中科智能控制技术研究院有限公司

申请日：2019-09-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110540031B

主分类号：B65G43/02

分类号：B65G43/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.12.31#实质审查的生效;2019.12.06#公开

摘要：本发明公开一种刮板输送机中部槽的姿态检测装置，包括：多个支撑座和姿态检测组件，支撑座的一端用于设置在中部槽的上方；姿态检测组件包括：多个直管部、多个连接软管和可移动传感器部，每一直管部位于每一中部槽上方，且与中部槽平行；每一直管部包括：一个外管和两个内管，每一内管位于外管的两端，每一内管的一端伸入每一外管中，每一内管的另一端位于每一外管外，支撑座的另一端与外管的外表面连接；每一连接软管的两端分别连接相邻两个直管部的相邻两个内管的另一端；可移动传感器部可在直管部和连接软管中移动，用于检测每一中部槽的俯仰角、翻滚角和相邻两个中部槽之间的水平角。该装置可检测中部槽的姿态，以便调直刮板输送机。

主权项：1.一种刮板输送机中部槽的姿态检测装置，其特征在于，包括：多个均匀间隔设置的支撑座和姿态检测组件，所述支撑座的一端用于设置在所述中部槽的上方；所述姿态检测组件包括：多个直管部、多个连接软管和可移动传感器部，每一直管部位于每一所述中部槽的上方，且与所述中部槽平行；每一所述直管部包括：一个外管和两个内管，每一所述内管位于所述外管的两端，且每一所述内管的一端伸入每一所述外管中，每一所述内管的另一端位于每一所述外管外，所述支撑座的另一端与所述外管的外表面连接；每一所述连接软管的两端分别连接相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管的另一端；所述可移动传感器部可在所述直管部和所述连接软管中移动，用于检测每一所述中部槽的俯仰角、翻滚角和相邻两个所述中部槽之间的水平角；所述可移动传感器部包括：两个倾角传感器和角位移传感器；所述可移动传感器部还包括：哑铃状连接杆、两个电机和两根牵引绳；所述哑铃状连接杆的长度使所述哑铃状连接杆的两端可分别位于相邻两个所述直管部的相邻两个所述内管的另一端中；两个所述电机分别位于所述刮板输送机的头部和尾部，且两个所述电机的输出端上分别套设有一转轮；两根所述牵引绳的一端分别连接所述哑铃状连接杆的两端，两根所述牵引绳的另一端分别缠绕在所述转轮上；所述哑铃状连接杆包括：两个圆锥体和两个万向节，两个所述圆锥体的下底面相对设置，两个所述万向节的一端分别连接两个所述圆锥体的下底面，两个所述万向节的另一端相连，两个所述万向节的转动方向之间的夹角为90°，且其中一个所述万向节的转动方向为水平方向；所述角位移传感器的数量为两个，两个所述倾角传感器分别位于两个所述圆锥体的侧表面上，两个所述角位移传感器分别位于两个所述万向节上；每一所述直管部的所述内管可在所述外管中作直线移动。

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