申请/专利权人：上海凌垦电气科技有限公司

申请日：2022-09-22

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN115504392B

主分类号：B66D1/54

分类号：B66D1/54;B66D5/30;G06F17/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开

摘要：本发明涉及港口装卸设备控制技术领域，具体为一种基于超加速度算法的溜钩预判保护方法，包括以下步骤：步骤a1：设置PLC控制模块，基于数学模型建立超加速度算法程序，设置速度编码器，用于测量装卸设备起升机构的起升电机实时旋转脉冲数据信息，并将旋转脉冲数据信息传输至超加速度算法程序；步骤a2：利用所述超加速度算法程序计算出卷筒钢丝绳提升重物时的额定线速度VS，本发明可极大程度避免了装卸设备起升机构高速运行状态下触发而导致的整机震动和机械结构受损，能够对起重机的起升机构溜钩趋势进行提前预判，作为起升机构超速失控前置的预判保护，可极大降低港口码头大型装卸设备起升机构因超速溜钩而失控。

主权项：1.一种基于超加速度算法的溜钩预判保护方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤a1：设置PLC控制模块1，基于数学模型建立超加速度算法程序2，设置速度编码器3，用于测量装卸设备起升机构的起升电机实时旋转脉冲数据信息，并将旋转脉冲数据信息传输至超加速度算法程序2；步骤a2：利用所述超加速度算法程序2计算出卷筒钢丝绳提升重物时的额定线速度VS，依据额定线速度VS转换计算出额定加速度as；步骤a3：利用所述超加速度算法程序2计算出瞬时电机转速nsca，依据电机转速nsca转换计算出瞬时线速度Vsca，依据瞬时线速度Vsca转换计算出瞬时加速度ac，依据瞬时加速度ac转换计算出加速度平均值av；步骤a4：利用所述PLC控制模块1将加速度平均值av与额定加速度as比较分析处理，若加速度平均值av大于额定加速度as，则说明被吊货物正以异常加速度运行即将发生溜钩风险，PLC控制模块1立刻发出抱闸控制信号；步骤a5：设置超速开关4，用于测量装卸设备起升机构的起升电机是否超速运行；步骤a6：设置起升变频器5，用于驱动装卸设备起升机构的起升电机，并根据速度编码器3的测量信息检测出起升电机是否超速运行；步骤a7：设置起升控制器6与起升制动器7，所述起升制动器7用于制动装卸设备起升机构，所述起升控制器6用于根据PLC控制模块1、超速开关4与起升变频器5的命令信号控制起升制动器7的运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海凌垦电气科技有限公司 一种基于超加速度算法的溜钩预判保护方法

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