申请/专利权人：山西承信新能源科技装备有限公司

申请日：2024-04-26

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118082664B

主分类号：B60P3/00

分类号：B60P3/00;B60S9/14;B60C23/00;B60C23/04;B60C23/10;B60C23/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种四驱四转向矿车及其开闭系统，具体涉及矿用设备技术领域，包括车体、底盘、用于装载货物的车厢、轮毂、车胎以及气嘴，所述底盘的一侧设置有中央处理器，所述底盘的底部设置有驱动机构和接触面积调整机构，所述驱动机构包括固定架，所述接触面积调整机构用于调整车胎和地面的接触面积，所述轮毂的内侧壁设置有胎压调整机构，所述胎压调整机构用于调整车胎内部胎压，还包括倾斜度采集模块和胎压采集模块。本发明可以判断出接触面积调整机构和胎压调整机构是否需要对车胎进行调整工作，并根据比对结果控制接触面积调整机构和胎压调整机构的工作状态，确保车胎和地面之间均匀受力，避免不均匀摩擦，提高了装置的智能化。

主权项：1.一种四驱四转向矿车，包括车体（1）、底盘（2）、用于装载货物的车厢（3）、轮毂（4）、车胎（5）以及气嘴（6），其特征在于：所述底盘（2）的一侧设置有中央处理器（7），所述底盘（2）的底部设置有驱动机构（8）和接触面积调整机构（9），所述驱动机构（8）包括固定架（803），所述驱动机构（8）用于驱动轮毂（4）和车胎（5）进行旋转和转向，所述接触面积调整机构（9）用于调整车胎（5）和地面的接触面积，所述轮毂（4）的内侧壁设置有胎压调整机构（10），所述胎压调整机构（10）用于调整车胎（5）内部胎压；还包括：倾斜度采集模块（11），设置在固定架（803）的顶部，用于实时获取车辆的实际倾斜度，并通过中央处理器（7）生成倾斜度偏差指数；胎压采集模块（12），设置在轮毂（4）的内侧壁，用于实时获取车胎（5）内部的实际胎压，并通过中央处理器（7）生成胎压变化系数；通过中央处理器（7）对生成的倾斜度偏差指数和胎压变化系数进行综合分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数参考阈值进行比对，判断出接触面积调整机构（9）和胎压调整机构（10）是否需要对车胎（5）进行调整工作，并根据比对结果控制接触面积调整机构（9）和胎压调整机构（10）的工作状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 山西承信新能源科技装备有限公司 一种四驱四转向矿车及其开闭系统

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