申请/专利权人：陈掌佳

申请日：2019-06-05

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN110050766B

主分类号：A01K80/00

分类号：A01K80/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2019.08.20#实质审查的生效;2019.07.26#公开

摘要：本申请公开了一种滩涂生物捕捉装置，包括移动机构、机械臂、输送机构、喷射机构以及喷淋机构，所述移动机构上设有储存舱，所述机械臂的一端与所述移动机构的储存舱处铰接，所述喷射机构、输送机构和喷淋机构均设于所述机械臂上，将所述机械臂分为可插入泥层中的捕捉区域和用于输送的输送区域，所述喷射机构位于所述捕捉区域中，用于将滩涂泥层内的滩涂生物冲起，所述输送机构和所述喷淋机构均位于所述输送区域中，所述输送机构用于承接被冲起的滩涂生物，并输送至储存舱内，所述喷淋机构用于冲洗滩涂生物。本发明提供的滩涂生物捕捉装置，集捕捉滩涂生物和清洗于一体，自动化程度高，操作简单，更为省力，大大提高了滩涂生物的捕捉效率。

主权项：1.一种滩涂生物捕捉装置，其特征在于，包括移动机构、机械臂、输送机构、喷射机构以及喷淋机构，所述移动机构上设有储存舱，所述机械臂的一端与所述移动机构的储存舱处铰接，所述喷射机构、输送机构和喷淋机构均设于所述机械臂上，将所述机械臂分为可插入泥层中的捕捉区域和用于输送的输送区域，所述喷射机构位于所述捕捉区域中，用于将滩涂泥层内的滩涂生物冲起，所述输送机构和所述喷淋机构均位于所述输送区域中，所述输送机构用于承接被冲起的滩涂生物，并输送至储存舱内，所述喷淋机构用于冲洗滩涂生物；所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂的一端与所述移动机构的储存舱处铰接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端铰接，所述第一机械臂和所述第二机械臂为输送区域，所述第三机械臂为所述捕捉区域；所述输送机构包括固定板和输送带，所述固定板设于所述第一机械臂上，所述输送带设于所述第二机械臂上，且能够沿所述第二机械臂的长度方向运动；所述喷淋机构设于所述第一机械臂的靠近第二机械臂的一端，且正对着所述输送带设置，所述输送带位于所述喷淋机构和所述喷射机构之间；还包括保护索缆，所述保护索缆设于所述第三机械臂的远离所述第二机械臂的一端端部；所述喷射机构设于所述第三机械臂的中部；所述喷射机构为空心管状结构，所述喷射机构上设有数个用于喷射高压水流或高压气体的喷射通孔。

全文数据：滩涂生物捕捉装置技术领域本发明涉及捕捉工具技术领域，尤其涉及一种滩涂生物捕捉装置。背景技术滩涂，是海滩、河滩和湖滩的总称，指沿海大潮高潮位与低潮位之间的潮浸地带，河流湖泊常水位至洪水位间的滩地，是令湖、河洪水位以下的滩地，水库、坑塘的正常蓄水位与最大洪水位间的滩地面积，在地貌学上称谓“潮间带”。滩涂中生物种类极多，其中蛤蜊、蛏子和牡蛎等由于味道鲜美，备受欢迎。但是，这些生物往往生活在滩涂泥层中，只能通过手挖，由于滩涂中的泥土质软，滩涂生物的具体位置难以确定，挖取非常不方便，不仅耗费体力，效率低，而且人工挖取的滩涂生物钟混有大量的泥沙，需要后续进一步地清洗，较为繁琐。发明内容本发明针对上述问题，提出了一种滩涂生物捕捉装置，集捕捉滩涂生物和清洗于一体，自动化程度高，操作简单，更为省力，大大提高了滩涂生物的捕捉效率。本发明采取的技术方案如下：本发明提供一种滩涂生物捕捉装置，包括移动机构、机械臂、输送机构、喷射机构以及喷淋机构，所述移动机构上设有储存舱，所述机械臂的一端与所述移动机构的储存舱处铰接，所述喷射机构、输送机构和喷淋机构均设于所述机械臂上，将所述机械臂分为可插入泥层中的捕捉区域和用于输送的输送区域，所述喷射机构位于所述捕捉区域中，用于将滩涂泥层内的滩涂生物冲起，所述输送机构和所述喷淋机构均位于所述输送区域中，所述输送机构用于承接被冲起的滩涂生物，并输送至储存舱内，所述喷淋机构用于冲洗滩涂生物。于本发明一实施例中，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂的一端与所述移动机构的储存舱处铰接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端铰接，所述第一机械臂和所述第二机械臂为输送区域，所述第三机械臂为所述捕捉区域。于本发明一实施例中，所述输送机构包括固定板和输送带，所述固定板设于所述第一机械臂上，所述输送带设于所述第二机械臂上，且能够沿所述第二机械臂的长度方向运动；所述喷淋机构设于所述第一机械臂的靠近第二机械臂的一端，且正对着所述输送带设置，所述输送带位于所述喷淋机构和所述喷射机构之间。于本发明一实施例中，所述输送带上设有数个挂钩。于本发明一实施例中，所述滩涂生物捕捉装置还包括保护索缆，所述保护索缆设于所述第三机械臂的远离所述第二机械臂的一端端部；所述喷射机构设于所述第三机械臂的中部。于本发明一实施例中，所述喷射机构为空心管状结构，所述喷射机构上设有数个用于喷射高压水流或高压气体的喷射通孔。于本发明一实施例中，所述本体上设有蓄水舱，所述移动机构包括本体以及车轮，所述车轮设于所述本体的下侧，用于移动，所述储存舱位于所述本体上。于本发明一实施例中，所述本体呈船式，能够在水中漂浮；所述车轮为耕地式车轮或履带式车轮。于本发明一实施例中，所述滩涂生物捕捉装置还包括控制系统，所述移动机构、机械臂、输送机构、喷射机构以及喷淋机构均受控于控制系统，以分别控制各自的动作。于本发明一实施例中，所述滩涂生物捕捉装置还包括耕地犁，所述耕地犁可拆卸地设于所述移动机构上，用于犁地。本发明的有益效果是：本发明提供的滩涂生物捕捉装置，通过机械臂的运动，使得捕捉区域中的喷射机构插入到滩涂泥层中，喷射机构可以将滩涂泥层内的滩涂生物和泥土一起冲至输送区域中，通过输送机构输送，并通过喷淋机构对输送机构上的滩涂生物进行冲洗，清洗后的滩涂生物再经输送机构输送至储存舱内，自动化程度高，代替了人工挖取和人工清洗的方式，节省了人力，且大大提高了滩涂生物的捕捉效率。附图说明图1是本发明的滩涂生物捕捉装置的结构示意图；图2是本发明的机械臂、输送机构、喷射机构以及喷淋机构的连接关系示意图。图中各附图标记为：1、移动机构；2、机械臂；3、输送机构；4、喷射机构；5、喷淋机构；6、保护索缆；7、耕地犁；11、储存舱；12、本体；13、车轮；14、操作室；21、第一机械臂；22、第二机械臂；23、第三机械臂；31、固定板；32、输送带；41、喷射通孔；321、挂钩。具体实施方式下面结合各附图，通过具体实施例，对本发明进行详细、完整的描述。请参考图1-2所示，本发明提供一种滩涂生物捕捉装置，包括移动机构1、机械臂2、输送机构3、喷射机构4以及喷淋机构5，移动机构1上设有储存舱11，机械臂2的一端与移动机构1的储存舱11处铰接，喷射机构4、输送机构3和喷淋机构5均设于机械臂2上，将机械臂2分为可插入泥层中的捕捉区域和用于输送的输送区域，喷射机构4位于捕捉区域中，用于将滩涂泥层内的滩涂生物冲起，输送机构3和喷淋机构5均位于输送区域中，输送机构3用于承接被冲起的滩涂生物，并输送至储存舱11内，喷淋机构5用于冲洗滩涂生物。使用时，通过机械臂2的运动，使得捕捉区域中的喷射机构4插入到滩涂泥层中，喷射机构4可以将滩涂泥层内的滩涂生物和泥土一起冲至输送区域中，通过输送机构3输送，并通过喷淋机构5对输送机构3上的滩涂生物进行冲洗，清洗后的滩涂生物再经输送机构3输送至储存舱11内，自动化程度高，代替了人工挖取和人工清洗的方式，节省了人力，且大大提高了滩涂生物的捕捉效率。机械臂2包括第一机械臂21、第二机械臂22以及第三机械臂23，第一机械臂21的一端与移动机构1的储存舱11处铰接，第一机械臂21的另一端与第二机械臂22的一端铰接，第二机械臂22的另一端与第三机械臂23的一端铰接，第一机械臂21和第二机械臂22为输送区域，第三机械臂23为捕捉区域。第一机械臂21能够相对于移动机构1转动，第二机械臂22能够相对于第一机械臂21转动，第三机械臂23能够相对于第二机械臂22转动，第一机械臂21、第二机械臂22和第三机械臂23分别能够进行角度调节，使得运动更为灵活。优选地，机械臂2的宽度大于移动机构1整体的宽度，使得移动机构1移动时，能够捕捉尽可能多的滩涂生物，避免了移动死角。输送机构3包括固定板31和输送带32，固定板31设于第一机械臂21上，输送带32设于第二机械臂22上，且能够沿第二机械臂22的长度方向运动；喷淋机构5设于第一机械臂21的靠近第二机械臂22的一端，且正对着输送带32设置，输送带32位于喷淋机构5和喷射机构4之间。喷射装置将滩涂生物和泥土一起冲至输送带32上，在输送带32输送滩涂生物的同时，喷淋机构5对输送带32上的滩涂生物进行冲洗，由于第一机械臂21相对于主体通常是倾斜的，及固定板31相对于主体倾斜，清洗后的滩涂生物被输送至第二机械臂22的最高处时，在惯性作用下落至固定板31上，在通过倾斜的固定板31引导至储存舱11内。固定板31固定设置在第一机械臂21上，结构更为简单，相对于在固定板31处设置输送带32的方式，更为节能。优选地，输送带32的宽度大于第二机械臂22的宽度，使得喷射机构4喷起的滩涂生物能够完全落入输送带32上。喷淋机构5上设置有数个喷淋头，喷淋头喷出的水能够将质量较轻的泥冲下，且不会将捕捉生物冲落。固定板31的靠近机械臂2的两侧可以设置有挡板，防止固定板31上的滩涂生物掉落。但不限于此，固定板31也可以设计成中间凹陷两侧高的结构，也可以有效地实现滩涂生物掉落的目的，本发明对此不作限定。输送带32上设有数个挂钩321。设置挂钩321，可以增大输送带32对滩涂生物的摩擦力，避免滩涂生物在清洗过程中顺着水流滑落，同时可以有效地将输送带32上的泥冲洗下去。但不限于此，输送带32上也可以沿着输送带32的宽度方向设置有带孔过滤板，也可以实现将输送带32上的泥冲洗下去，同时避免滩涂生物在清洗过程中顺着水流滑落，本发明对此不作限定。滩涂生物捕捉装置还包括保护索缆6，保护索缆6设于第三机械臂23的远离第二机械臂22的一端端部；喷射机构4设于第三机械臂23的中部。在喷射机构4插入至滩涂泥层之前，先将保护索缆6伸入滩涂泥层内，当保护索缆6触及滩涂泥层内的硬物时，可以及时停止操作，以免喷射机构4发生损坏。喷射机构4为空心管状结构，喷射机构4上设有数个用于喷射高压水流或高压气体的喷射通孔41。滩涂生物捕捉装置可以设置有空气压缩机和高压水泵，通过空气压缩机压缩空气形成高压气体，通过高压水泵形成高压水流，空气压缩机和高压水泵分别与喷射机构4通过管道连接，然后通过从喷射通孔41喷出的高压气体或高压水流会将下层的泥和滩涂生物冲输送机构3上。同时空气压缩机和高压水泵的方式，可以避免其中一个发生故障时，滩涂生物捕捉装置能够继续使用。但不限于此，滩涂生物捕捉装置可以只设置空气压缩机或高压水泵，整体结构更为简单，本发明对此不作限定。移动机构1包括本体12、车轮13以及操作室14，车轮13设于本体12的下侧，操作室14设于本体12上侧，储存舱11位于本体12上。通过车轮13进行移动，操作人员在操作室14内进行操作，更为安全。操作室14的高度可以高于机械臂2工作时的最高高度，操作人员操作时能够具有较好的观察视野，以便及时做出调整。本体12上设有蓄水舱，喷淋机构5与蓄水舱通过管道连接。当滩涂生物捕捉装置可以设置有高压水泵时，喷射装置也与蓄水舱通过管道连接。本体12呈船式结构，能够在水中漂浮。滩涂通常靠近水域，本发明的滩涂生物捕捉装置能够水陆两用，不仅在沼泽和陆地上行驶，还能在水面上行驶。车轮13为耕地式车轮13或履带式车轮13，耕地式车轮13与履带式车轮13均能实现在复杂的道路和滩涂上的使用。滩涂生物捕捉装置还包括控制系统，移动机构1、机械臂2、输送机构3、喷射机构4以及喷淋机构5均受控于控制系统，以分别控制各自的动作，通过控制系统控制，操作简单，自动化程度高。滩涂生物捕捉装置还包括耕地犁7，耕地犁7可拆卸地设于移动机构1上，用于犁地。可以通过耕地犁7对滩涂进行松土，以将滩涂生物幼苗播撒至犁地后滩涂中，以便培育。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种滩涂生物捕捉装置，其特征在于，包括移动机构、机械臂、输送机构、喷射机构以及喷淋机构，所述移动机构上设有储存舱，所述机械臂的一端与所述移动机构的储存舱处铰接，所述喷射机构、输送机构和喷淋机构均设于所述机械臂上，将所述机械臂分为可插入泥层中的捕捉区域和用于输送的输送区域，所述喷射机构位于所述捕捉区域中，用于将滩涂泥层内的滩涂生物冲起，所述输送机构和所述喷淋机构均位于所述输送区域中，所述输送机构用于承接被冲起的滩涂生物，并输送至储存舱内，所述喷淋机构用于冲洗滩涂生物。2.如权利要求1所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂以及第三机械臂，所述第一机械臂的一端与所述移动机构的储存舱处铰接，所述第一机械臂的另一端与所述第二机械臂的一端铰接，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端铰接，所述第一机械臂和所述第二机械臂为输送区域，所述第三机械臂为所述捕捉区域。3.如权利要求2所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，所述输送机构包括固定板和输送带，所述固定板设于所述第一机械臂上，所述输送带设于所述第二机械臂上，且能够沿所述第二机械臂的长度方向运动；所述喷淋机构设于所述第一机械臂的靠近第二机械臂的一端，且正对着所述输送带设置，所述输送带位于所述喷淋机构和所述喷射机构之间。4.如权利要求3所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，所述输送带上设有数个挂钩。5.如权利要求3所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，还包括保护索缆，所述保护索缆设于所述第三机械臂的远离所述第二机械臂的一端端部；所述喷射机构设于所述第三机械臂的中部。6.如权利要求1所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，所述喷射机构为空心管状结构，所述喷射机构上设有数个用于喷射高压水流或高压气体的喷射通孔。7.如权利要求1所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，所述移动机构包括本体以及车轮，所述车轮设于所述本体的下侧，所述储存舱位于所述本体上。8.如权利要求7所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，所述本体呈船式，能够在水中漂浮；所述车轮为耕地式车轮或履带式车轮。9.如权利要求1所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，还包括控制系统，所述移动机构、机械臂、输送机构、喷射机构以及喷淋机构均受控于控制系统，以分别控制各自的动作。10.如权利要求1所述的滩涂生物捕捉装置，其特征在于，还包括耕地犁，所述耕地犁可拆卸地设于所述移动机构上，用于犁地。

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