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申请/专利权人：广东省大湾区集成电路与系统应用研究院
申请日：2021-07-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN113658253B
主分类号：G06T7/73
分类号：G06T7/73;G06T7/00;G06V10/75
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开
摘要：本申请提出一种模板匹配定位方法、装置、图像采集设备及存储介质，该方法包括：分别获取目标图像的外轮廓模板和内部图案模板；使用第一阈值对待匹配图像进行特征提取，得到待匹配图像的初始特征，使用第二阈值对待匹配图像的外轮廓以内的部分进行特征提取，得到内部图案特征，第一阈值大于第二阈值；将初始特征与外轮廓模板进行匹配，得到外轮廓匹配定位结果；在外轮廓匹配定位结果的基础上，将内部图案特征与内部图案模板进行匹配，得到待匹配图像的模板匹配定位结果。本申请通过两级模板匹配的定位方式，在目标图像内部为弱对比度图案的情况下，大幅减少待匹配图像特征提取时生成的干扰特征，有效提升匹配定位的实时性和鲁棒性。
主权项：1.一种模板匹配定位方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取目标图像的外轮廓模板和内部图案模板；对待匹配图像进行降采样，得到比所述待匹配图像分辨率低的第一图像，基于所述第一图像得到所述待匹配图像的低分辨率初始特征；获取所述目标图像的低分辨率外轮廓模板；将所述低分辨率初始特征与所述低分辨率外轮廓模板进行匹配，得到低分辨率外轮廓匹配定位结果；在低分辨率外轮廓匹配定位结果的基础上，使用第一阈值对待匹配图像进行特征提取，得到所述待匹配图像的初始特征，使用第二阈值对所述待匹配图像的外轮廓以内的部分进行特征提取，得到内部图案特征，所述第一阈值大于所述第二阈值；所述初始特征至少包括所述待匹配图像的外轮廓边缘特征；将所述初始特征与所述外轮廓模板进行匹配，得到外轮廓匹配定位结果；在所述外轮廓匹配定位结果的基础上，将所述内部图案特征与所述内部图案模板进行匹配，得到所述待匹配图像的模板匹配定位结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省大湾区集成电路与系统应用研究院 模板匹配定位方法、装置、图像采集设备及存储介质
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