申请/专利权人：湖南智谋规划工程设计咨询有限责任公司

申请日：2021-11-02

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113963047B

主分类号：G06T7/55

分类号：G06T7/55;G06T17/05;G01C11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.11#专利申请权的转移;2022.09.06#实质审查的生效;2022.01.21#公开

摘要：本发明公开了一种基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，本方法可以保证手机地面影像采集与无人飞行器倾斜摄影影像采集同时进行，两种方法采集的影像没有色差。三维实景模型中特定建筑物更新之后与周围为更新建筑物色调一致，美观。手机拍摄的地面影像与无人机倾斜摄影所拍摄的影像数据文件格式一致，采集的数据都是影像数据，不存在两种模型格式的模型融合问题，只需替换相关数据文件即可完成大面积三维实景模型中对特定建筑物模型的精细化更新。本方法相较于现技术更加快速，在保证模型精度要求，美观的前提下，大大提高了特定建筑物精细化建模更新工作的效率。

主权项：1.一种基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法，其特征在于，包含如下步骤：S1:在无人飞行器飞控软件上预先进行选择测区、规划航线、设置倾斜摄影系统采集影像时的相关参数；S2:选取外业的特征点，并对所述特征点进行坐标的量取；所述选取外业的特征点，并对所述特征点进行坐标的量取具体为：选取外业的特征点，在缺少特征点的地区画上特定标记符，并做好相关记录；利用GPS接收机的图根测量工具量取所述特征点和所述特定标记符的坐标；S3:采集测距的倾斜影像数据及特定建筑物的顶部影像数据，并与此同时，采集所述特定建筑物的地面影像；采集所述测距的倾斜影像数据及特定建筑物的顶部影像数据，并与此同时，采集所述特定建筑物的地面影像具体为：将无人机与外业飞行站衔接，将所述测区和所述航线的信息导入无人飞行器，利用所述无人飞行器按照预先设置的所述相关参数进行采集所述测区的倾斜影像数据及特定建筑物的顶部影像数据，并在此时，利用智能手机定焦拍摄功能采集特定建筑物的地面影像；在所述利用智能手机定焦拍摄功能采集特定建筑物的地面影像时，一个点位需采集正面、左侧45°、右侧45°三张影像；S4:将采集的所述倾斜影像数据导入影像处理软件，并将量取的所述特征点和特定标记符的坐标作为控制点导入所述影像处理软件，在采集的所述倾斜影像数据中找到所述特征点和特定标记符，对所述控制点手动刺点；S5:利用所述影像处理软件对所述倾斜影像数据进行自动空中三角测量解算，得到倾斜影像数据的空三成果；S6:设置好瓦片大小、统一坐标起算原点后进行倾斜摄影实景三维模型的建模工作；S7:量取倾斜摄像模型中特定建筑物未变形拉花特征点的坐标；S8:将采集的所述地面影像导入所述影像处理软件，并将量取的所述特征点的坐标作为控制点导入所述影像处理软件，对所述控制点手动刺点；S9:利用所述影像处理软件对所述地面影像进行自动空中三角测量解算，得到地面影像的空三成果；S10:利用所述影像处理软件将所述倾斜影像数据的空三成果和所述地面影像的空三成果合并，得到新的空三成果；S11:对所述新的空三成果进行建模工作，设置与S6中所述瓦片统一的瓦片大小、统一坐标起算原点，手动选择需要更新的瓦片进行二次精细化建模；S12:将所述二次精细化建模导入模型修饰软件进行简单修饰；S13:将修饰完成的模型数据导出，完成三维实景模型中对特定建筑物精细化建模的更新工作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南智谋规划工程设计咨询有限责任公司 基于手机影像实景精细化建模局部快速更新的方法

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