申请/专利权人：泉州恒一五金机械有限公司

申请日：2024-04-10

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118046200B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开

摘要：本发明涉及机械手领域，尤其是涉及一种针筒插片安装用机械手，其结构包括：所述顶臂包括前臂，前臂安装在第二滑块的前端，所述第二滑块通过驱动螺杆与第三驱动器连接，所述第三驱动器的壳体固定在第三滑块的顶部，并通过第三滑块与底滑块活动连接，所述前臂的推杆驱动底部内杆垂直运动，所述内杆包括辅助杆与主杆体，辅助杆与主杆体滑动配合，改进后的装置通过装料槽进行错位装填插片，顶部的内杆通过主杆体与辅助杆进行双行程移动，当到达限位后辅助杆挤压复位弹簧进行第二行程的移动在插入的过程中插片不易产生变形更加顺畅，且对针筒表面的针槽不会产生损伤，自动化的插片安装方式使生产效率更高。

主权项：1.一种针筒插片安装用机械手，其结构包括：安装臂（1），所述安装臂（1）通过第一滑道（3）安装在底座（2）的顶部，且安装臂（1）与第一滑道（3）通过滑动连接，所述底座（2）的表面安装有驱动底座（4），所述驱动底座（4）的顶部安装有转动的夹盘（5），其特征在于：所述安装臂（1）通过底部的滑座（11）与第一滑道（3）滑动连接，所述滑座（11）顶部固定有底滑块（14），并通过底滑块（14）与顶臂（13）间隙配合；所述顶臂（13）包括前臂（131），前臂（131）安装在第二滑块（132）的前端，所述第二滑块（132）通过驱动螺杆（134）与第三驱动器（133）连接，所述第三驱动器（133）的壳体固定在第三滑块（135）的顶部，并通过第三滑块（135）与底滑块（14）活动连接，所述前臂（131）的推杆（311）驱动底部内杆（312）垂直运动，所述内杆（312）包括辅助杆（126）与主杆体（121），辅助杆（126）与主杆体（121）滑动配合；所述前臂（131）通过第二支架（313）与第二滑块（132）固定连接，所述第二支架（313）前端支架的顶部安装有推杆（311），推杆（311）与第二支架（313）滑槽内的内杆（312）相配合，所述第二支架（313）滑槽两侧还安装有装料槽（314），所述第二支架（313）的底部还设有向外延伸的限位底座（316），所述装料槽（314）内部安装有压板（315），第三滑块（135）与装料槽（314）滑动配合，所述装料槽（314）安装在第二支架（313）滑槽的两侧，且装料槽（314）的开口位置高度不同；辅助杆（126）嵌套在主杆体（121）开设的辅助槽（122）内，且通过辅助杆（126）表面凸起的滑块与辅助槽（122）表面的第二限位滑槽（124）相互配合，所述辅助杆（126）轴心方向还延伸有第一限位滑杆（125），辅助杆（126）通过第一限位滑杆（125）与主杆体（121）表面的第一限位滑槽（123）滑动配合，且第一限位滑槽（123）凸沿以及辅助杆（126）顶面还设有复位弹簧（127），所述主杆体（121）与辅助杆（126）分别与两侧装料槽（314）出料口上沿保持平齐。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 泉州恒一五金机械有限公司 一种针筒插片安装用机械手

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