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【发明授权】一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统_江西省天驰高速科技发展有限公司_202410411922.5 

申请/专利权人:江西省天驰高速科技发展有限公司

申请日:2024-04-08

公开(公告)日:2024-06-21

公开(公告)号:CN118015384B

主分类号:G06V10/764

分类号:G06V10/764;G06V10/40;G06T7/62

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.21#授权;2024.05.28#实质审查的生效;2024.05.10#公开

摘要:本发明涉及混凝土病害识别技术领域,公开了一种墩柱混凝土病害自动识别方法及系统,该系统包括:采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息。存储模块用于提取墩柱混凝土病害的特征信息,并根据特征信息建立若干墩柱混凝土病害的特征样本。图像采集装置用于获取待识别的墩柱混凝土图像信息。中控模块用于提取墩柱混凝土图像特征,并根据特征与病害样本关系确定病害信息,再根据与预设病害信息关系确定病害等级。告警模块用于将待识别的墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息。本发明通过各模块的协同运行,从而实现了墩柱混凝土病害的快速识别。

主权项:1.一种墩柱混凝土病害自动识别系统,其特征在于,包括:采集模块,与数据库电连接,所述采集模块用于采集若干墩柱混凝土病害信息,所述病害信息包括开裂、腐蚀和磨损;存储模块,与所述采集模块电连接,所述存储模块用于提取所述墩柱混凝土病害的特征信息,并根据所述特征信息建立若干所述墩柱混凝土病害的特征样本;图像采集装置,用于获取待识别的所述墩柱混凝土图像信息;中控模块,分别与所述存储模块和图像采集装置电连接,所述中控模块用于提取待识别的所述墩柱混凝土图像信息中的图像特征,所述中控模块还用于根据所述图像特征与若干所述墩柱混凝土病害的特征样本之间的关系,确定待识别的所述墩柱混凝土的病害信息,所述中控模块还用于获取所述墩柱混凝土的病害面积以及病害面积颜色,并根据所述墩柱混凝土的病害面积与预设病害面积之间的关系确定所述病害的等级,所述中控模块还用于根据所述病害面积颜色与预设的病害面积颜色之间的关系对所述病害的等级进行调整;告警模块,与所述中控模块电连接,所述告警模块用于将待识别的所述墩柱混凝土的病害和病害的等级发送告警信息;所述存储模块用于提取所述墩柱混凝土病害的特征信息,并根据所述特征信息建立若干所述墩柱混凝土病害的特征样本时,包括:所述存储模块还用于获取所述开裂、腐蚀和磨损的病害图像,并进行灰度值处理;所述存储模块还用于根据灰度值处理后的所述开裂的病害图像的颜色差异作为第一病害样本;所述存储模块还用于根据灰度值处理后的所述腐蚀的病害图像的颜色差异作为第二病害样本;所述存储模块还用于根据灰度值处理后的所述磨损的病害图像的颜色差异作为第三病害样本;所述中控模块还用于将待识别的所述墩柱混凝土图像进行灰度值处理;所述中控模块还用于将灰度值处理后的所述墩柱混凝土图像均分为若干图像单元,并提取若干所述图像单元的纹理特征;所述中控模块还用于根据若干所述图像单元的纹理特征确定待识别的墩柱混凝土是否发生病害,其中:若若干所述图像单元的纹理特征相一致时,所述中控模块则判断待识别的墩柱混凝土未发生病害;若若干所述图像单元的纹理特征不一致时,所述中控模块则判断待识别的墩柱混凝土发生病害,并提取纹理特征不一致的所述图像单元的纹理特征作为第一特征;所述中控模块在判断待识别的墩柱混凝土发生病害,并提取纹理特征不一致的所述图像单元的纹理特征作为第一特征时,包括:所述中控模块还用于获取所述第一特征的颜色差异;所述中控模块还用于根据所述第一特征的颜色差异与第一病害样本、第二病害样本和第三病害样本的颜色差异之间进行比对,并根据比对结果确定待识别的所述墩柱混凝土发生病害类型,其中:当所述第一特征的颜色差异与所述第一病害样本的颜色差异相一致时,所述中控模块则确定待识别的所述墩柱混凝土发生的病害为开裂;当所述第一特征的颜色差异与所述第二病害样本的颜色差异相一致时,所述中控模块则确定待识别的所述墩柱混凝土发生的病害为腐蚀;当所述第一特征的颜色差值与所述第三病害样本的颜色差异相一致时,所述中控模块则确定待识别的所述墩柱混凝土发生的病害为磨损;所述中控模块还用于获取所述墩柱混凝土的病害面积以及病害面积颜色,并根据所述墩柱混凝土的病害面积与预设病害面积之间的关系确定所述病害的等级时,包括:所述中控模块还用于获取所述第一特征的病害面积,并根据所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的关系,确定所述病害的危害程度:当所述第一特征的病害面积小于或等于所述预设的面积时,所述中控模块则确定所述病害的危害程度轻,并确定所述病害的等级为零;当所述第一特征的病害面积大于所述预设的面积时,所述中控模块则确定所述病害的危害程度重,并根据所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的关系确定所述病害的等级;所述中控模块在确定所述病害的危害程度重,并根据所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的关系,确定所述病害的等级时,包括:所述中控模块还用于获取所述第一特征的病害面积与预设的面积之间的面积差值L,设定L=l-l0,其中,l为所述第一特征的病害面积,l0为所述预设的面积;所述中控模块还用于根据所述面积差值L与预设的面积差值之间进行比对,并根据比对结果确定所述病害的等级;其中,所述中控模块还用于预先设定第一预设面积差值L1和第二预设面积差值L2,且L1<L2;当L≤L1时,所述中控模块则确定所述病害的等级为第一等级;当L1<L≤L2时,所述中控模块则确定所述病害的等级为第二等级:当L>L2时,所述中控模块则确定所述病害的等级为第三等级:且,第一等级<第二等级<第三等级;所述中控模块还用于根据所述病害面积颜色与预设的病害面积颜色之间的关系对所述病害的等级进行调整时,还包括:所述中控模块还用于获取所述第一特征的颜色差异中各颜色黑度,并获取颜色黑度黑于其各颜色黑度的颜色,并设定为第二特征;所述中控模块还用于获取所述第二特征的黑度值,并根据所述第二特征的黑度值与预设的黑度值之间的关系,判断是否对所述病害的等级进行调整:当所述第二特征的黑度值低于所述预设的黑度值时,所述中控模块则判断不需要对所述病害的等级进行调整;当所述第二特征的黑度值高于或等于所述预设的黑度值时,所述中控模块则根据所述第二特征的黑度值与所述预设的黑度值之间的关系,对所述病害的等级进行调整。

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