申请/专利权人：贵州黔通工程技术有限公司

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118038283B

主分类号：G06V20/10

分类号：G06V20/10;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N20/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本申请提供一种沥青路面隐伏病害检测方法及设备，基于被确认过的过往参考检测信息对应的设定路面病害分类，可以预先确定沥青路面雷达成像图像对应多类设定路面病害分类的候选置信度，接着基于图像和对应的候选置信度进行病害检测，确定对应多类设定路面病害分类的预估置信度。由于对应的设定路面病害分类与被确认过的过往参考检测信息对应的设定路面病害分类一致的概率较高，那么除了图像，还引入被确认过的过往参考检测信息对应的设定路面病害分类进行辅助分析，以被确认过的过往参考检测信息对应的设定路面病害分类为对标，联合沥青路面雷达成像图像自身对沥青路面雷达成像图像进行分析，帮助增加对沥青路面雷达成像图像进行病害检测的精度。

主权项：1.一种沥青路面隐伏病害检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取拟进行病害检测的沥青路面雷达成像图像和所述沥青路面雷达成像图像对应的多个参考检测信息，所述多个参考检测信息包括所述沥青路面雷达成像图像对应的被确认过的过往参考检测信息；依据所述多个参考检测信息对应的设定路面病害分类，确定所述沥青路面雷达成像图像的候选路面病害种类信息；其中，所述候选路面病害种类信息包括所述沥青路面雷达成像图像对应多种设定路面病害分类的候选置信度；依据所述沥青路面雷达成像图像和所述候选路面病害种类信息，获取所述沥青路面雷达成像图像的整合表征向量；其中，所述候选路面病害种类信息指示所述沥青路面雷达成像图像中可能存在的病害类型，每种病害类型都包括对应的视觉表现和特征；所述依据所述沥青路面雷达成像图像和所述候选路面病害种类信息，获取所述沥青路面雷达成像图像的整合表征向量包括：将所述沥青路面雷达成像图像的语义特征和病害种类特征进行融合，得到所述整合表征向量；依据所述整合表征向量对所述沥青路面雷达成像图像进行病害检测，得到所述沥青路面雷达成像图像的预估病害检测结果；其中，所述预估病害检测结果包括所述沥青路面雷达成像图像对应于所述多种设定路面病害分类的预估置信度，所述预估病害检测结果用于确定所述沥青路面雷达成像图像对应的设定路面病害分类；其中，所述依据所述整合表征向量对所述沥青路面雷达成像图像进行病害检测，得到所述沥青路面雷达成像图像的预估病害检测结果，包括：依据所述整合表征向量，抽取多个通道的投影表征向量；依据所述整合表征向量，获取每一类设定路面病害分类的影响系数集合，所述影响系数集合包括所述多个通道的影响系数，所述影响系数表示一个图像在所述通道上的表征信息对所述图像是否为所述设定路面病害分类的贡献度；依据每一类设定路面病害分类的影响系数集合中的多个影响系数，分别对所述多个通道的投影表征向量进行权重平均，得到每一类设定路面病害分类的类型表征向量；分别依据每一类设定路面病害分类的类型表征向量对所述沥青路面雷达成像图像进行病害检测，得到每一类设定路面病害分类对应的预估置信度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州黔通工程技术有限公司 一种沥青路面隐伏病害检测方法及设备

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