申请/专利权人：炬星科技(深圳)有限公司

申请日：2020-12-09

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN114603598B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：本发明公开了一种机器人故障检测方法、设备及存储介质，通过机器人按照预设规则采集机器人自身产生的相关数据，并对采集的相关数据进行数据处理，将处理后的机器人数据进行数据存储；终端接收机器人出现故障时的触发指令，请求并获取已存储的出现故障的机器人所对应的机器人数据；终端根据获取的所述机器人数据，在终端本地对出现故障的机器人进行数据回放和状态分析；达到了远程获取机器人数据并进行数据回放从而实现对机器人故障检测的目的，避免了从机器人在客户现场出现问题到技术人员获取数据的漫长过程，提高了机器人的故障检测效率，节约了机器人的故障检测时间。

主权项：1.一种机器人故障检测方法，其特征在于，所述机器人故障检测方法包括：机器人按照预设规则采集机器人自身产生的相关数据，并对采集的相关数据进行数据处理，将处理后的机器人数据进行数据存储；终端接收机器人出现故障时的触发指令，请求并获取已存储的出现故障的机器人所对应的机器人数据；终端根据获取的所述机器人数据，在终端本地对出现故障的机器人进行数据回放和状态分析；所述机器人按照预设规则采集机器人自身产生的相关数据，包括：机器人实时监控自身在运行过程中产生的所有相关数据，识别所有相关数据的数据类型；若所述相关数据对应的数据类型是：由机器人的传感器产生的传感器数据，则进入步骤：对采集的相关数据进行数据处理；若所述相关数据对应的数据类型是：机器人运行期间产生的日志数据，则判断所述日志数据是否属于预设预警数据；若所述日志数据不属于所述预设预警数据，则将所述日志数据丢弃；若所述日志数据属于所述预设预警数据，则进入步骤：对采集的相关数据进行数据处理；所述终端根据获取的所述机器人数据，在终端本地对出现故障的机器人进行数据回放和状态分析，包括：终端对获取的所述机器人数据进行数据处理和数据解析，并根据数据处理和数据解析结果，将存储的所述机器人数据进行数据还原；针对还原后的所述机器人数据，将所述机器人数据中对应的传感器数据和日志数据进行数据分离；利用分离后的所述传感器数据和日志数据，在终端本地模拟机器人上的传感器进行数据回放，同时，基于采集时的传感器数据频率，模拟恢复机器人对应的运动状态；根据模拟恢复的机器人的运动状态，在终端本地对机器人的故障进行分析和检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 炬星科技(深圳)有限公司 机器人故障检测方法、设备及存储介质

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