申请/专利权人：芜湖森思泰克智能科技有限公司

申请日：2021-03-23

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113050046B

主分类号：G01S7/36

分类号：G01S7/36;G01S7/41;G01S13/42;G01S13/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.07.16#实质审查的生效;2021.06.29#公开

摘要：本发明适用于安全监测技术领域，提供了一种船舶靠岸安全监测方法及终端设备，该方法包括：获取各个雷达回波信号，并确定各个雷达回波信号中的检测点以及各个检测点的点云信息；沿雷达法线对各个雷达的探测区域进行分区，并基于各个检测点的点云信息确定各个检测点的所属区间；基于各个雷达回波信号确定各个区间内检测点的信噪比，并根据各个区间内检测点的信噪比确定有效检测点以及距离各个雷达最近的有效区间；根据距离各个雷达最近的有效区间内有效检测点的点云信息确定目标船舶的船舶距离以及船舶速度来对目标船舶的靠岸过程进行安全监测。本发明能够对船舶靠岸的过程进行安全监测，保证船舶靠岸的安全性，并提高船舶靠岸效率。

主权项：1.一种船舶靠岸安全监测方法，其特征在于，所述方法应用于船舶靠岸安全监测设备，所述船舶靠岸安全监测设备包括至少两个雷达，各个雷达呈一字型排列在岸边，且相邻两个雷达之间相隔预设距离；所述船舶靠岸安全监测方法包括：获取目标船舶对应的各个雷达回波信号，并基于各个雷达回波信号确定各个雷达回波信号中的检测点以及各个检测点的点云信息；沿雷达法线对各个雷达的探测区域进行分区，并基于各个检测点的点云信息确定各个检测点的所属区间；基于各个雷达回波信号确定各个区间内检测点的信噪比，并根据各个区间内检测点的信噪比确定有效检测点以及距离各个雷达最近的有效区间；根据距离各个雷达最近的有效区间内有效检测点的点云信息确定所述目标船舶的船舶距离以及船舶速度，并基于所述船舶距离以及所述船舶速度对所述目标船舶的靠岸过程进行安全监测；对于任意一个雷达，沿雷达法线对雷达的探测区域进行分区，并基于各个检测点的点云信息确定各个检测点的所属区间，包括：以雷达为原点、岸边所在直线为x轴、雷达法线为y轴建立坐标系，并将所述坐标系的y轴划分为多个区间；根据各个检测点的点云数据计算各个检测点在所述坐标系中的坐标，并根据各个检测点的纵坐标确定各个检测点的所属区间；对于任意一个雷达，每个区间均对应一个预设的信噪比门限值，根据各个区间内检测点的信噪比确定有效检测点以及距离雷达最近的有效区间，包括：将各个区间内信噪比大于信噪比门限值的检测点确定为有效检测点；统计各个区间内有效检测点的数量，并将有效检测点数量大于预设阈值的区间确定为有效区间，根据各个有效区间的范围确定距离雷达最近的有效区间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 芜湖森思泰克智能科技有限公司 一种船舶靠岸安全监测方法及终端设备

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