申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2024-03-25

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117922678B

主分类号：B62D5/04

分类号：B62D5/04;B62D15/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本申请涉及机动车技术领域，特别涉及一种方向盘回正控制方法、装置、车辆及存储介质，包括：在方向盘当前角度与目标回正角度间的第一差值不大于预设误差值时，第一预设时长后获取方向盘的第一回弹角度；第一回弹角度不大于预设回弹角度时，判定车辆完成方向盘回正，否则，根据第一回弹角度确定方向盘的第一目标转角，基于第一目标转角对方向盘进行反向调节，得到方向盘新的当前角度，基于新的当前角度获取方向盘的第二回弹角度，直至第二回弹角度不大于预设回弹角度。由此，通过准确获取方向盘回弹角度，自动补偿由于轮胎形变增加的力矩，解决由于悬架系统、轮胎参数、路面类型等因素影响导致补偿角度获取不准确的问题，提高方向盘回正的准确性。

主权项：1.一种方向盘回正控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取方向盘的当前角度与目标回正角度；若所述当前角度与所述目标回正角度之间的第一差值小于或等于预设误差值，则在第一预设时长后获取所述方向盘的第一回弹角度；若所述第一回弹角度小于或等于预设回弹角度，则判定车辆完成方向盘回正，否则，根据所述第一回弹角度确定所述方向盘的第一目标转角，并基于所述第一目标转角对所述方向盘进行反向调节，得到所述方向盘的新的当前角度，并基于所述新的当前角度获取所述方向盘的第二回弹角度，直至所述第二回弹角度小于或等于所述预设回弹角度；其中，所述基于所述新的当前角度获取所述方向盘的第二回弹角度，直至所述第二回弹角度小于或等于所述预设回弹角度，包括：判断所述新的当前角度和所述第一目标转角之间的第二差值是否小于或等于所述预设误差值；若所述新的当前角度和所述第一目标转角之间的第二差值小于或等于所述预设误差值，则在第二预设时长后获取所述方向盘的第二回弹角度；若所述第二回弹角度小于或等于所述预设回弹角度，则判定所述车辆完成方向盘回正；其中，在获取所述方向盘的第二回弹角度之后，还包括：若第二回弹角度大于所述预设回弹角度，则判断所述第二回弹角度和所述第一回弹角度之间的第三差值的绝对值是否小于或等于预设阈值；若所述绝对值小于或等于所述预设阈值，则根据所述第二回弹角度和第一预设值的和值作为所述方向盘的第二目标转角，并根据所述第二目标转角对所述方向盘进行反向调节，并在调整后的方向盘角度与所述目标回正角度之间的第四差值小于或等于所述预设误差值时，重新执行在第二预设时长后获取所述方向盘的第二回弹角度的步骤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 方向盘回正控制方法、装置、车辆及存储介质

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