申请/专利权人：上海原能细胞生物低温设备有限公司

申请日：2021-05-11

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN113104469B

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04;B65G35/00;B65G47/91;B65G43/00;B67B7/02;B67B7/00;B65G41/00;B60L53/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2021.07.30#实质审查的生效;2021.07.13#公开

摘要：本发明公开了一种便捷式样本存储设备及存储方法，包括：运输装置，用于承载存储有样本的转运箱；存储设备本体，用于样本的存储；传输对接装置，用于传输所述运输装置承载的存储有样本的转运箱并将所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。本发明专门设有传输对接装置，可实现转运箱与储存设备的快速对接，提高存储效率；存储设备本体中采用机械臂实现多方位的操作，替代了三轴坐标机构，降低设备成本，减轻设备重量；通过转运箱与运输传输装置及传输对接装置中的升降机构之间的配合，可快速实现多对多的存储功能，提高样本存储效率，提高样本库的存储管理效率。

主权项：1.一种便捷式样本存储设备，其特征在于，包括：运输装置，用于承载存储有样本的转运箱；存储设备本体，用于样本的存储；传输对接装置，用于传输所述运输装置承载的存储有样本的转运箱并将所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储；还包括：隔离装置，用于将所述运输装置、所述传输对接装置、所述存储设备本体与外界进行无菌隔离；所述运输装置包括:小车，所述小车包括小车外壳，所述小车外壳的上表面设有用于承载所述转运箱的转运托盘；滑槽，安装在所述小车外壳的下底面并与所述传输对接装置中的轨道配合，用于限定所述小车沿所述轨道的行进轨迹；驱动轮组，安装在所述小车外壳的下底面并与所述传输对接装置靠接，用于驱动所述小车沿所述轨道的往复运动；激光传感器测距模块，安装在所述小车外壳的行进方向一侧，用于感知所述小车的行进就位位置；无线控制模块，安装在所述小车外壳的下底面，接收所述激光传感器测距模块的信号，用于所述驱动轮组的启动和停止的控制；无线充电模块，安装在所述小车外壳的下底面，用于对所述驱动轮组、所述激光传感器测距模块、所述无线控制模块进行供电；所述转运托盘为矩形盘状体，在所述矩形盘状体的四个角上设有限位装置，所述限位装置与所述转运箱靠接；所述限位装置为柱状的限位杆，所述限位杆垂直安装在所述矩形盘状的盘面上，所述限位杆与所述转运箱靠接；所述转运托盘的盘面上设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述转运箱的底部配合靠接；所述转运托盘与所述轨道平行的两侧边上设有水平突沿；所述存储设备本体包括：罐体组件，包括：罐体，呈桶状结构，用于存储含有样本的冻存管；罐塞，位于所述罐体顶部并与所述罐体顶部设有的存取通道配合；第一驱动电机，设置在所述罐体顶部，其输出轴穿过罐体顶部直达罐内；中心转轴，沿所述罐体的轴向方向设置在罐体内部，该中心转轴下端与所述罐体内底面的轴承座滚动连接，顶部与所述第一驱动电机的输出轴经链传动连接；外围框架，呈柱状结构，靠接在所述罐体的外侧；基准板，与所述罐体的顶部共面且与所述外围框架的上端连接；罐塞开盖机构，设置在所述罐体的顶部，用于打开和关闭所述罐塞；移动式开盖机构，设置在所述基准板上，用于打开所述转运箱的上盖；机械吸取装置，设置在所述基准板上，包括机械臂以及与所述机械臂前端连接的吸取机构，用于提取或存储冻存管；阀门组件，包括与所述罐体内部连接的控制阀，用于保障罐体内低温介质的供给，所述低温介质为液氮；电控箱，包括控制单元，所述第一驱动电机、罐塞开盖机构、移动式开盖机构、机械吸取装置、阀门组件均与所述控制单元电连接；外壳，用于罩在所述罐体组件的外部，所述外壳在设置于上方的所述罐塞开盖机构与设置于下方的所述传输对接装置之间的壳体上设有工作窗，在所述工作窗下方的外壳上嵌有控制器，所述控制器与所述电控箱的控制单元电连接；底座，包括设有的轮组和地脚螺栓，所述电控箱安装在所述底座上表面，所述底座与外围框架的下端连接，还与所述外壳的下沿连接。

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百度查询： 上海原能细胞生物低温设备有限公司 一种便捷式样本存储设备及存储方法

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