申请/专利权人：长沙米淇仪器设备有限公司

申请日：2020-01-08

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN111098337B

主分类号：B25J21/02

分类号：B25J21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2022.01.11#实质审查的生效;2020.05.05#公开

摘要：本发明公布了一种全透明机械臂真空操作箱，它属于真空手套箱领域，它包括隔板，所述隔板两侧设置有操作箱和过渡仓，所述隔板上设置有用于连通操作箱和过渡仓的通孔，所述隔板上设置有用于关闭通孔的密封门，所述操作箱内设置有机械臂，所述过渡仓内设置有支座，所述支座上端竖直穿插有支撑座；所述操作箱内设置有水平滑动的滑动板，所述滑动板上端设置有托物板，所述托物板于过渡仓一侧设置有驱动支撑座下降的叉板。本发明的目的是提供一种全透明机械臂真空操作箱，能使过渡仓内的物料快速进入操作箱内，能在真空状态下，使用机械臂自动进行实验与生产操作。

主权项：1.一种全透明机械臂真空操作箱，它包括隔板（1），所述隔板（1）两侧设置有操作箱（2）和过渡仓（3），所述隔板（1）上设置有用于连通操作箱（2）和过渡仓（3）的通孔（4），所述隔板（1）上设置有用于关闭通孔（4）的密封门（5），所述操作箱（2）内设置有机械臂（6），其特征在于，所述过渡仓（3）内设置有支座（7），所述支座（7）上端竖直穿插有支撑座；所述操作箱（2）内设置有水平滑动的滑动板（8），所述滑动板（8）上端设置有托物板（9），所述托物板（9）于过渡仓（3）一侧设置有驱动支撑座下降的叉板（10），所述叉板（10）下端于支撑座一侧设置有斜角；所述支撑座包括间隔设置的支撑板（11）和驱动板（12），所述支撑板（11）上端面摩擦力小于叉板（10）上端面的摩擦力，所述支撑板（11）和驱动板（12）上端穿插并伸出支座（7）上端，所述支撑板（11）和驱动板（12）下端与底板（13）连接，所述底板（13）与支座（7）底部之间设置有弹簧（14）；所述过渡仓（3）内设置有限制推杆（19），所述限制推杆（19）的活塞杆向支座（7）运动以阻挡物料回到操作箱（2）内，所述限制推杆（19）设置于靠近通孔（4）的一侧；托物板（9）随着滑动板（8）运动，使得叉板（10）伸入过渡仓（3）内，叉板（10）在移动过程中与驱动板（12）接触并向下按压驱动板（12）；物料处理完成后，通孔（4）开放，叉板（10）将物料送回过渡仓（3），然后限制推杆（19）的活塞杆伸出，以挡住物料退回操作箱（2）的路径，随着叉板（10）退回操作箱（2），使得物料留在过渡仓3内。

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