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申请/专利权人：奥迪股份公司
申请日：2021-10-19
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114379647B
主分类号：B62D6/00
分类号：B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00
优先权：["20201021 DE 102020127661.3"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.05.10#实质审查的生效;2022.04.22#公开
摘要：本发明涉及一种用于车辆的线控转向系统，具有：转向操作件；与转向操作件机械分离的转向传动机构执行器；转向传感器，其检测转向操作件的转动位置和或转动运动作为转向指令；电子控制器，其根据检测到的转向指令操控转向传动机构执行器以调节车轮转向角；可由控制器操控的手感致动器，其在转向操作件上为驾驶员产生触觉反馈，即，向转向操作件施加转向反作用力矩的触觉转向反馈、与车道作用在车辆上的干扰相关的车道反馈以及将线控转向系统的故障情况告知驾驶员的警报反馈。根据本发明，为控制器配设有评估单元，当存在转向系统故障情况时，与无转向系统故障的转向系统正常运行相比，借助该评估单元可使触觉车道反馈至少被减弱或被去激活。
主权项：1.一种用于车辆的线控转向系统，其具有：转向操作件5；与转向操作件5机械分离的转向传动机构执行器13；转向传感器7，该转向传感器检测转向操作件5的转动位置和或转动运动作为转向指令；电子控制器11，该电子控制器根据检测到的转向指令操控转向传动机构执行器13以调节车轮转向角α；和能由控制器11操控的手感致动器9，该手感致动器在转向操作件5上为驾驶员产生触觉反馈R1、R2、R3，所述触觉反馈包括在转向过程中向转向操作件5施加转向反作用力矩的触觉转向反馈R1、与作用在车辆3上的车道侧的干扰激励相关联的车道反馈R2以及将线控转向系统的故障情况告知驾驶员的警报反馈R3，其特征在于，为控制器11配设有评估单元27，当存在转向系统故障情况时，与无转向系统故障时的转向系统正常运行相比，借助该评估单元能使触觉的车道反馈R2被减弱或被去激活，从而为驾驶员提高了警报反馈的可察觉性。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奥迪股份公司 用于双辙车辆的线控转向系统
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