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申请/专利权人：深圳市大科电机有限公司
申请日：2023-11-17
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221195962U
主分类号：F16H37/12
分类号：F16H37/12;F16H57/025;F16H57/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种用于手指关节活动微型齿轮箱推杆结构，所述下滑动座顶端固定有水平的燕尾导轨，所述下滑动座顶端后部固定有竖直的后铰接座，所述后铰接座上部铰接有模拟板，所述模拟板与后铰接座的铰接位置靠近模拟板的前部，所述燕尾导轨前后滑动连接有水平的上滑动座，所述上滑动座顶端左部固定有水平的上微型电机，且顶端固定有上微型齿轮减速箱，所述上滑动座顶端后部固定有竖直的前铰接座。本实用新型通过控制上微型电机进行正反转动，能够间接使得模拟板模拟近节指骨进行屈伸动作，而通过控制下微型电机进行正反转动，能够使得模拟板跟随下滑动座进行左右移动，从而能够调节各模拟板之间的间距，继而便于实现手指的并拢和分散。
主权项：1.一种用于手指关节活动微型齿轮箱推杆结构，包括下滑动座（1）、燕尾导轨（2）、后铰接座（3）、模拟板（4）、上滑动座（5）、上微型电机（6）、上微型齿轮减速箱（7）、前铰接座（8）、连接板（9）、上螺杆（10）、上螺筒（11）、支撑座，其特征在于：所述下滑动座（1）顶端固定有水平的燕尾导轨（2），所述下滑动座（1）顶端后部固定有竖直的后铰接座（3），所述后铰接座（3）上部铰接有模拟板（4），所述模拟板（4）与后铰接座（3）的铰接位置靠近模拟板（4）的前部，所述燕尾导轨（2）前后滑动连接有水平的上滑动座（5），所述上滑动座（5）顶端左部固定有水平的上微型电机（6），且顶端固定有上微型齿轮减速箱（7），所述上滑动座（5）顶端后部固定有竖直的前铰接座（8），所述前铰接座（8）铰接有连接板（9），所述连接板（9）上部与模拟板（4）的最前部相铰接，所述上微型电机（6）的输出轴与上微型齿轮减速箱（7）的输出轴相同轴连接，所述上微型齿轮减速箱（7）的输出轴同轴固定有上螺杆（10），所述上螺杆（10）呈前后方向水平设置，所述上螺杆（10）同轴螺纹连接有上螺筒（11），所述上螺筒（11）前端固定有水平的上支撑座（12）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市大科电机有限公司 一种用于手指关节活动微型齿轮箱推杆结构
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