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申请/专利权人：荆门勇曜电子有限公司
申请日：2023-11-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190592U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65G41/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种可多角度调节的电子元件搬运装置，包括结构主体，所述结构主体包括底座及连接底座的底架，所述底架与底座活动连接，所述底架与底座之间设有旋转机构，所述底架上依次设有驱动机构、第一平移机构、第二平移机构、升降机构及搬运机构。本实用新型具有高度调节、角度调节、左右距离调节以及前后距离调节，同时搬运机构还具备多角度的抬升运动，整体搬运更为灵活，效率更高，同时搬运机构中的机械臂可活动的角度为0度至180度，便于夹座翻转至另外一侧，大幅度提高了便捷性以及搬运效率。整体智能化程度高，更便于操作，降低了人工作业强度，同时在底座与底架的连接处设置旋转机构，可360度进行调节。
主权项：1.一种可多角度调节的电子元件搬运装置，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括底座及连接底座的底架，所述底架与底座活动连接，所述底架与底座之间设有旋转机构，所述底架上依次设有驱动机构、第一平移机构、第二平移机构、升降机构及搬运机构，所述驱动机构对称设置在底架的两侧，并且所述驱动机构与升降机构连接，其中所述第一平移机构与第二平移机构连接，所述搬运机构活动设于第一平移机构上，所述搬运机构通过升降机构沿底架的上下方向移动，所述搬运机构通过旋转机构沿底架的周向360度转动，其中底架的外侧还设有多个传感器；所述搬运机构包括机械臂及连接机械臂的夹座，所述机械臂底部设有连接第一平移机构的滑座（701），所述夹座上设有气缸组件，其中所述机械臂固定设于滑座（701）上，所述滑座（701）通过第一平移机构沿底架的Y轴方向移动，所述第一平移机构与第二平移机构无接触连接，所述第一平移机构通过第二平移机构沿底架的X轴方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 荆门勇曜电子有限公司 一种可多角度调节的电子元件搬运装置
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