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申请/专利权人：威海洪源医疗科技有限公司
申请日：2023-09-01
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221180545U
主分类号：A61B17/29
分类号：A61B17/29
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型涉及一种手持操作式微创手术器械，其解决了现有微创手术机器人系统中的手术器械结构复杂、成本高、使用不灵活方便的技术问题；其包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，操作手柄与基座连接，器械杆与基座的前端连接，柔性关节组件与器械杆的前端连接，执行末端与柔性关节组件连接，操作手柄包括固定手握架、活动柄和弹簧，活动柄与固定手握架转动连接，弹簧的一端与固定手握架的弹簧连接部连接，另一端与活动柄的上端连接，固定手握架的前端与基座中的内球体固定连接。本实用新型广泛用于腔镜微创手术技术领域。
主权项：1.一种手持操作式微创手术器械，其特征在于，包括操作手柄、基座、器械杆、柔性关节组件、执行末端以及传动机构，所述操作手柄与基座连接，所述器械杆与基座的前端连接，所述柔性关节组件与器械杆的前端连接，所述执行末端与柔性关节组件连接；所述基座包括支撑套筒、锁止旋钮和内球体，所述锁止旋钮设有螺杆，所述支撑套筒设有螺纹孔，所述螺杆与支撑套筒上的螺纹孔连接，所述支撑套筒的后端设有外球面，所述内球体与所述外球面连接配合；所述内球体设有中心通孔；所述操作手柄包括固定手握架、活动柄和弹簧，所述活动柄与固定手握架转动连接，所述固定手握架设有弹簧连接部，所述弹簧的一端与固定手握架的弹簧连接部连接，弹簧的另一端与活动柄的上端连接；所述内球体设有连接部，所述固定手握架的前端与内球体的连接部固定连接；所述传动机构包括开合钢丝软轴、第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝，所述第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝与第四偏航钢丝布置在支撑套筒和器械杆中，所述第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝的后端分别与内球体固定连接，所述第一偏航钢丝、第二偏航钢丝、第三偏航钢丝和第四偏航钢丝的前端分别穿过柔性关节组件上沿圆周方向均布的四个通孔后固定在柔性关节组件的前端；所述开合钢丝软轴布置在支撑套筒和器械杆中，所述开合钢丝软轴的后端穿过内球体的中心通孔后与活动柄的上端固定连接，开合钢丝软轴的前端穿过柔性关节组件的中心通孔后与执行末端连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 威海洪源医疗科技有限公司 一种手持操作式微创手术器械
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