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申请/专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日：2023-11-27
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221189042U
主分类号：B63C11/52
分类号：B63C11/52;B63G8/18;B63G8/20;B63H1/36
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种用于水下探测的仿生鱼，包括连为一体的头部、躯干部和尾部，头部内置探测用传感器，躯干部内置电池和电动滑台模组；尾部包括驱动部、连接部和尾鳍，驱动部内设置电机，电机通过转动轴连接法兰盘，法兰盘上设置有圆柱形卡销；连接部包括两块纵向设置的侧板，两侧板之间通过两组固定梁连接，每组固定梁包括上下设置的两根，第一组固定梁上设置有滑块，滑块一侧开设椭圆形卡槽，圆柱形卡销嵌于椭圆形卡槽内，滑块另一侧通过转轴连接转动板前端，转动板末端连接尾鳍，第二组固定梁之间设置限位轴，限位轴穿过转动板中部。本实用新型所公开的仿生鱼运动灵活、姿态变换速度快，具有较强的稳定性和较大的力量输出。
主权项：1.一种用于水下探测的仿生鱼，其特征在于，包括连为一体的头部、躯干部和尾部，所述头部内置探测用传感器，所述躯干部左右两侧均采用防水舵机控制左右侧鱼鳍，顶部采用防水舵机控制顶部鱼鳍，中部内置电池和电动滑台模组；所述尾部包括驱动部、连接部和尾鳍，所述驱动部内设置电机，所述电机通过转动轴连接法兰盘，所述法兰盘上设置有圆柱形卡销；所述连接部包括两块纵向设置的侧板，两侧板之间通过两组固定梁连接，每组固定梁包括上下设置的两根，第一组固定梁上设置有滑块，所述滑块一侧开设椭圆形卡槽，所述圆柱形卡销嵌于椭圆形卡槽内，所述滑块另一侧通过转轴连接转动板前端，所述转动板末端连接尾鳍，第二组固定梁之间设置限位轴，所述限位轴穿过所述转动板中部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 一种用于水下探测的仿生鱼
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