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申请/专利权人：吉林农业大学
申请日：2024-04-23
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118238126A
主分类号：B25J9/10
分类号：B25J9/10;B25J9/12;B62D57/032;B25J17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：一种拉线式机械手臂的四肢机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明解决现有技术机器人的机械手臂只能完成抓取、搬运、焊接或涂装等简单作业任务，多关节仿蛇形机械臂具有超冗余自由度，常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，难以保证工作精度，以及四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题，多关节蛇形机械臂的固定端安装在驱动机械四肢结构的固定端上。多个机械臂关节活动组件依次安装在机械臂驱动组件上，机械臂驱动组件固定安装在四肢驱动组件上，四个腿部行走组件均安装在四肢驱动组件上。本发明属于拉线控制的机器人领域。
主权项：1.一种拉线式机械手臂的四肢机器人，它包括多关节蛇形机械臂1和驱动机械四肢结构2；多关节蛇形机械臂1的固定端固定安装在驱动机械四肢结构2的固定端上，多关节蛇形机械臂1包括机械臂驱动组件11和多个机械臂关节活动组件12；驱动机械四肢结构包括四肢驱动组件21和四个腿部行走组件22；多个机械臂关节活动组件12依次安装在机械臂驱动组件11上，机械臂驱动组件11固定安装在四肢驱动组件21上，四个腿部行走组件22均安装在四肢驱动组件21上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林农业大学 一种拉线式机械手臂的四肢机器人
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