申请/专利权人：望墨科技(武汉)有限公司

申请日：2022-02-11

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN114290380B

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.04.26#实质审查的生效;2022.04.08#公开

摘要：本发明提出了一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体及对称安装在设备主体两侧的手臂组件，手臂组件包括装配部、骨架及两个壳体，装配部设置在设备柱体侧面，骨架一端设置在装配部上，骨架另一端朝地面延伸，两个壳体均设置在骨架上并分别位于骨架延伸方向两侧，两个壳体可相对于骨架沿垂直于骨架延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；两个壳体围成手臂的外形并罩住骨架；各壳体可同时朝远离另一壳体的方向移动退出初始位置；通过两个壳体围成手臂，然后通过两个壳体的相对移动来控制两个壳体之间的距离，从而实现了对机器人手臂的粗细尺寸的调节与控制，能够有效的满足机器人形变需求同时又便于试衣工作人员实际操作。

主权项：1.一种试衣机器人的手臂机构，包括设备主体（1）及对称安装在设备主体（1）两侧的手臂组件（2），其特征在于：所述手臂组件（2）包括装配部（21）、骨架（22）、两个壳体（23）及驱动组件（24），所述装配部（21）设置在设备柱体侧面，所述骨架（22）一端设置在装配部（21）上，所述骨架（22）另一端朝地面延伸，两个所述壳体（23）均设置在骨架（22）上并分别位于骨架（22）延伸方向两侧，两个所述壳体（23）可相对于骨架（22）沿垂直于骨架（22）延伸方向的方向同时移动并选择性的进入或退出初始位置；各所述壳体（23）位于初始位置时，两个所述壳体（23）围成手臂的外形并罩住骨架（22）；各所述壳体（23）可同时朝远离另一壳体（23）的方向移动并退出初始位置，并增大两个所述壳体（23）之间的间距；所述驱动组件（24）包括固定部（241）、第一活动部（242）、两个第二活动部（243）及滑块（244），所述固定部（241）设置在骨架（22）上，两个所述第二活动部（243）均设置在固定部（241）上并分别位于骨架（22）延伸方向的两侧，各所述第二活动部（243）均可相对于固定部（241）沿垂直于骨架（22）延伸方向的方向移动，两个所述第二活动部（243）上一一对应的设置两个壳体（23），所述第一活动部（242）设置在固定部（241）上，所述第一活动部（242）可相对于固定部（241）沿骨架（22）延伸方向移动，所述第一活动部（242）可选择性的抵接至少其中一个第二活动部（243），并使其中一个所述第二活动部（243）可相对于固定部（241）朝远离或抵近另一第二活动部（243）的方向移动；所述第一活动部（242）上对称设置有两个滑槽（201），所述滑槽（201）延伸方向与骨架（22）延伸方向交叉设置且与第二活动部（243）移动方向交叉设置；两个所述滑块（244）一一对应的设置在两个第二活动部（243）上，所述滑块（244）设置在滑槽（201）内并可沿滑槽（201）延伸方向移动。

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