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一种PCB专用的分板取板手臂机构及其分板方法 

申请/专利权人:深圳市创新特科技有限公司

申请日:2024-04-15

公开(公告)日:2024-06-25

公开(公告)号:CN118239257A

主分类号:B65G47/91

分类号:B65G47/91;B65G59/04

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.25#公开

摘要:本发明公开了一种PCB专用的分板取板手臂机构及其分板方法,该PCB专用的分板取板手臂机构包括:两个取料夹具,用于分别吸附或夹取板料的两侧;夹具平移机构,具有两个单独的可横向平移的动子,两个所述动子分别与两个所述取料夹具连接,以分别带动两个所述取料夹具横向平移;夹具升降机构,所述夹具升降机构的升降端与所述夹具平移机构连接,以通过所述夹具平移机构带动两个所述取料夹具升降。本发明整体设计简洁,操作方便,减少板料上方复杂的机构设计,实现高效率且高洁净的板料分料和板料传送。

主权项:1.一种PCB专用的分板取板手臂机构,其特征在于,包括:两个取料夹具,用于分别吸附或夹取板料的两侧;夹具平移机构,具有两个单独的可横向平移的动子,两个所述动子分别与两个所述取料夹具连接,以分别带动两个所述取料夹具横向平移;夹具升降机构,所述夹具升降机构的升降端与所述夹具平移机构连接,以通过所述夹具平移机构带动两个所述取料夹具升降。

全文数据:

权利要求:

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